一说到工地，大都会被自然而然打上“尘土飞扬”“噪声很大”等标签。但随着新质生产力的注入，建筑业正加速向工业化、智能化、绿色化、信息化转型升级。作为全国首批智能建造试点城市，南京不少工地都已有机器人走进施工现场，“上岗”帮忙盖房正成为现实。五一期间，记者来到南京建邺区G71地块智能建造项目，机器人“工友”正忙着做测量工作，施工全过程只需一键即可查看。

测量机器人三四分钟就能完成一个房间的测量

建邺区G71地块项目已经完成结构施工阶段的楼层，工作人员正在进行空间测量。“只要将‘测量机器人’架好后，在手机APP上操作就可以下达测量指令了。”施工单位江苏宜居建设有限公司项目测量员张佑龙介绍，“测量机器人”全名为三维扫描仪，“利用激光扫描技术模拟靠尺，三四分钟就可完成一个空间内四面墙体与顶板极差的测量，像墙体垂直度、平整度等数据都能实时传到后台，手机上就能看到数据。”

测量机器人工作效率如何呢？在没有测量机器人之前，每次进行室内测量至少需要两个人。“一个人拿着靠尺、激光扫频仪等对墙面的平整度、垂直度，顶板极差进行测量，另一个人拿笔记。现在只需要一个人就行了。”张佑龙以一层4户举例子，“测量机器人完成这一层4户所有室内空间的测量需要40分钟左右，如果是人工测量，则需要2个小时，节约了1倍以上的工作时间。”

测量机器人不仅节约了人力，提高了工作效率，也保证了数据的客观性及准确性。其生成的三维模型，可精确对凹凸区域进行数字化标记以辅助人工进行修补，解决了平整度、垂直度不符合规范的问题。

抹灰、喷涂机器人施工效率是传统人工两倍

记者来到地下车库。“这是用抹灰机器人抹的墙面，非常平整。抹灰机器人是由泵送管、长型刮板等部件构成的，泵送管将抹墙材料喷于墙体，长型刮板再进行压实、抹平。”项目施工单位江苏宜居建设有限公司智能建造负责人杨国伟介绍，抹灰机器人作业时就像做蛋糕时抹平并刮去多余的奶油，能在短时间内完成一面墙的抹灰，“抹灰机器人完成面的平整度、垂直度等施工质量更有保障，适合大面积施工，但像阴阳角还是需要人工完成。”

除了抹灰机器人，还有喷涂机器人喷涂墙面。“喷涂机器人和抹灰机器人一样，适合大面积施工，大面积施工效率是传统人工的两倍左右。”杨国伟告诉记者，这两款机器人降低了施工安全风险，缩短了施工周期，但是使用的时候，需要关注材料使用量的控制，以免造成材料的浪费。

智能建造管理平台一键管理工人和机器人

“你看，点击‘机器人管理’就能看到现在机器人所在的位置，测量机器人现在在9栋作业。”项目施工单位江苏宜居建设有限公司技术主管陈思坚向记者展示了该项目的智能建造管理平台。

原来，建筑机器人只是项目智能建造应用的一部分。该项目还建立了基于BIM技术搭建贯穿施工项目全过程的智能化集成化管控平台，囊括了BIM模型管理、项目信息化管理、数字孪生管理、智能建造管理等模块。“不管是工程进展，还是工地实时人数，甚至是机器人管理，这个项目方方面面、边边角角在这个平台上都能清晰展现出来。”陈思坚每天上班后第一件事就是通过平台查看项目现场进度、质量安全、人员、设备等内容。

记者在现场看到，这个智能建造平台安装了塔吊防碰撞系统，通过设备内置芯片和传感器，实时感知外部障碍物，然后对风险进行评估。

“工人在现场如果发现有什么问题，可以立即拍照上传到这个平台，后台人员看到后立即安排解决问题，非常高效。”陈思坚告诉记者，项目搭建了贯穿施工全过程的数字驾驶舱，基于BIM技术，以虚拟+现实的复合性效果实时呈现建造现场实际情况，让管理者不仅能快速掌握项目情况和风险预警信息，还能做到可预可控，提升管控效率。

作为建筑业从劳动密集型迈向技术密集型的必由之路，智能建造未来已来。

文/姜婧仪

编辑/倪家宁