人形机器人，因集合了人工智能、高端制造和新材料等先进技术，被称作具身智能中的“天花板”。记者日前从中国电科第21研究所（以下简称“21所”）获悉，由该所自主研发的人形机器人“电科机器人1号”有望于今年一季度投入智慧物流生产场景进行应用验证，以实现行走更稳及更高识别精度与操作灵敏度，为下一步投入产业应用奠定基础。

“电科机器人1号”身高超过1.62米，体重约60公斤，全身拥有39个自由度，既能搬运物品，也能实现拧瓶盖、拿水杯等灵巧作业，于2023年底正式亮相。

当下，我国人形机器人的瓶颈之一，在于国内尚缺乏完备产业链，尤其是构成机器人“关节”的电机、驱动器等核心零部件，几乎买不到现成的。而若将工业机器人的驱动器“移植”到人形机器人身上，“关节”难以长时间运行。因此，我国现从事人形机器人开发的企业或高校院所，电机等关键零部件几乎全要靠自主研发。瓶颈之二，在于算法技术突破仍需时日。21所人形机器人项目负责人蒋志勇举例，人形机器人不仅要在水平、斜坡地面上稳步行走，还要在石子路面、草地、台阶等环境下保持平衡，这需要持续攻坚。

21所机器人研发中心副主任范春辉分析，已发布人形机器人的上海企业各有长处。21所的优势在于核心部件的完全自主可控，另外中电科集团旗下普天物流承接了我国70%的烟草物流分拣站装备项目，可为人形机器人提供智慧物流实战场景，实现上下游联动。智元机器人创办于2023年2月，仅半年时间就拿出完整样机，且机器人的视觉控制模型、关节电机、反曲膝、灵巧手等均为自研，发布的“远征A1”人形机器人最快步行速度达每小时7公里。傅利叶智能的优势则是强劲的传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术，发布的GR-1人形机器人具有敏捷避障能力。

文/李晔

编辑/倪家宁