无人驾驶出租车在亦庄已经开放载客，2025年量产无人车将接入滴滴网约车运营网络……随着无人驾驶技术逐步在北京交通行业广泛应用，如今北京市民在路上遇到无人驾驶车辆已经不再是新鲜事儿。在轨道交通行业，除了少部分服役较多年的地铁列车，北京大部分地铁线已经实现有人值守的自动驾驶。
而北京轨道交通燕房线，更是在国内率先实现了无人值守，全自动运营。一项项高科技设施赋予交通更强大的力量。即使面对拥堵的道路、庞大的地铁客流、城市四面八方叫车的人们，交通运行监测调度中心、轨道交通智慧中心、智能调度系统等插上科技翅膀的新技术和新应用，也能从容面对。
燕房线驾驶室成最佳观景平台
通透的景观窗、无人值守的司机驾驶位……在北京地铁燕房线，从客室内看向驾驶室，既无栏杆也无玻璃门，可谓一览无余。乘客站在景观窗前，可以享受到司机驾驶位一样的景观，能看到北京轨道交通燕房线沿线的城市样貌。“今天正好是工作日，坐车的基本都是通勤族，大家都习惯了列车全自动运行。每到周末和节假日，就能看到不少乘客专门打卡拍照。有的乘客带着孩子坐在驾驶位上，让孩子体验‘驾驶’地铁列车，还有一些网红专门过来拍短视频。”京投所属轨道运营公司总经理助理、车辆部经理、通信信号部经理杨峰说。
据介绍，燕房线全长14.4公里，沿线共设9座高架车站，分别是阎村东站、紫草坞站、阎村站、星城站、大石河东站、马各庄站、饶乐府站、房山城关站、燕山站，在阎村东站与房山线实现换乘。
它是国内首条采用自主知识产权、列车无人值守（UTO模式）全自动运营的轨道交通线路，最高运行时速可达80公里。2017年12月30日燕房线开通初期运营。在2019年12月19日，燕房线就实现最高等级（GoA4）的全自动运营。
在此基础上，还有两个关键时间节点均在2021年。经过反复测试、调试和检验，2021年6月21日，燕房线成功实现列车内无人值守（UTO模式）的全自动运营。同年12月24日完成现有列车间壁门拆除工作，全面取消列车驾驶室。
间壁门拆除，让乘客们真正意识到燕房线“无人驾驶”。其乘车感受与有人值守的地铁列车差别并不大。列车可以平稳运行，会到站广播，遇到抢上抢下的乘客会重新开门……如果不是身处驾驶室目睹无人驾驶，相信很多人都不知道列车在自动运营。
实际上，燕房线的全自动运行意味着整条线路都是轨道交通智能化。升级为GoA4的燕房线列车可以准时从休眠中自动唤醒，完成自检后自动出库，按照时刻表正线运营，完成站间行驶、到站精准停车、自动开闭车门、自动发车离站等一系列运营工作，最终自动回库、自动洗车、自动休眠。全过程均无需人工操作，完全实现全自动。
“无人驾驶”列车安全高效有保障
“无人驾驶”地铁列车安全吗？自打燕房线实现无人值守、自动运营以来，燕房线工作人员听到的最多问题就是这个。实际上，燕房线实现无人值守、全自动运营经历了非常长的准备时间。早在2017年燕房线就具备全自动运行条件，但真正实现无人值守却是在2019年。
为了真正实现列车驾驶室无人值守，在前期准备阶段，北京轨道运营公司充分对系统功能进行195项验证，查找并修正问题，对作业程序进行反复推敲梳理，保证系统稳定、安全运行。同时在列车全自动运行期间，设备专业人员将加强对设备的巡视、巡检工作，确保万无一失。
为什么能实现无人值守？都在哪些场景下进行了测试？京投所属轨道运营公司总经理助理、车辆部经理、通信信号部经理杨峰告诉北青报记者，从“有人”到“无人”主要解决列车驾驶员提供的三方面服务。一是驾驶员的驾驶任务，二是驾驶员提供的列车广播等服务，三是在紧急情况下的应急处理能力。
先从第一方面的服务来看，相比传统基于通信的列车控制系统（CBTC），全自动运行系统（FAO）能够提升运营效率，在保证相同有效站停时间下减少列车开关门反应时间，提高运行速度。同时，切实有效的控制策略能防止人为误操作引起的地铁事故。“在实际运用中，驾驶员确实不需要直接开车，但在雨雪天等极端天气，我们会根据总控指令，切换为人工驾驶模式，确保乘客安全。”杨峰说。
再看列车广播，通过系统提供乘客广播并不是新鲜事。乘客在列车上，都能听到广播。但如果没有驾驶员操作，列车会自动播报吗？如果出现车辆故障等突发事件，列车如何进行广播？对此，杨峰介绍，列车常规广播非常容易实现，但针对一个无人值守的列车进行远程广播却有一定难度，经过几年调试，远程控制中心已经可以针对某一特定列车进行乘客广播，即使出现故障，也不会误播到其他正常运营的列车上。
紧急情况正是列车无人值守需要面对的难题。如果有乘客抢上抢下被夹住怎么办？如果有乘客突发疾病在列车内晕倒怎么办？
“在列车运营中，即使铃声响起，也经常会遇到乘客冲进车厢，出现夹人或者夹包的情况。传统情况下，驾驶员会重新按下开关门按钮。而经过多次调试的燕房线可实现再关门控制，且几乎无失误。”杨峰说。
针对无人值守的全自动运营，北京轨道运营公司建立了完善的列车值守和应急处置机制，保证列车的运行安全。同时，燕房线具备列车蠕动模式、车门/站台门对位隔离、再关门控制、脱轨/障碍物检测、火灾报警与联动、紧急呼叫和紧急手柄等全自动特色功能，充分显现出全自动系统安全、高效的特点。
据了解，燕房线开通初期运营至今，未发生影响运营的安全事故，已累计安全送达乘客近3500万人，各项运营指标均保持较高水平。
文/北京青年报记者 刘洋
摄影/北京青年报记者 袁艺
编辑/谭卫平
