市民在北京市海淀区稻香湖路的百度自动驾驶出租车指定上车点乘车

在韩国世宗市，智能送货机器人在完成送货服务后自动离开。为应对“后疫情时代”民众对邮政快递业务需求高涨和新行业萌芽发展，韩国科学技术信息通信部日前联合韩国邮政事业本部，推出多项智能化无人快递收发服务，将自动驾驶快递车等打造成“迷你移动邮局”，旨在促进疫情下非接触式快递业务的创新发展，协助推动建设“智慧城市”。 

自动驾驶技术正在搅动全球资本市场的一池春水。全球疫情期间的封城措施，并没有阻碍自动驾驶行业的前进，反而促进了无人配送、自动驾驶物流、自动驾驶工业车辆的快速发展。趋利的资本最为看重布局未来，投资研发自动驾驶的科技公司，乃至自动驾驶核心部件如芯片、传感器、数据平台、高精度地图等，当下都成为资本关注的重点。而在全球资本的推动下，自动驾驶技术也将进入一个蓬勃发展的新阶段。

随着新冠疫苗接种工作的有序推进，以及全球经济复苏前景不断改善，汽车生产业逐步从新冠疫情的冲击下走出，作为汽车“新四化”重要一极的自动驾驶技术近期成为资本市场的“高光”，许多相关企业步入新一轮融资和公开上市程序。

技术企业迎来资本春天

北京时间4月15日晚，自动驾驶卡车企业北京图森未来科技有限公司正式在美国纳斯达克上市。图森未来创办于2015年，总部位于加州圣迭戈，目前正在与Navistar合作开发无人驾驶卡车，并预计将于2024年开始生产。去年7月，图森未来与麦克莱恩启动了自动驾驶货运网络合作项目，该项目预计在2024年之前在全美范围内实现运营。麦克莱恩是UPS以及伯克希尔哈撒韦的供应链部门。

4月初，另外一家自动驾驶初创公司Argo AI的联合创始人布莱恩·萨勒斯基表示，Argo AI正在探讨最早于今年上市的可能性。萨勒斯基于2016年年底与负责优步自动驾驶业务的彼得·兰德共同创立了Argo AI公司。Argo AI将推出包括自动驾驶出租车及无人送货车在内的服务。随着推出自动驾驶汽车商用服务的日期越来越近，Argo AI希望能够增加自身的资金规模。萨勒斯基曾协助启动了谷歌自动驾驶汽车项目。

消息人士称，由于Argo AI正处于技术开发的高级阶段，因此其上市时机选择得非常正确。Argo AI的自动驾驶解决方案采用了新的激光雷达导航系统，并与两家著名汽车制造商进行商业化合作。除此之外，萨勒斯基还表示，有兴趣与亚洲汽车制造商进行合作，从而推动Argo AI进入全球所有主要市场。

“我们拥有强大的跨国合作伙伴，大众汽车在欧洲市场具有强大实力，福特汽车在美国的业务表现强健。”萨勒斯基说。

随着自动驾驶技术愈发成熟，以及市场对自动驾驶技术接受度的不断提高，Alphabet公司旗下的Waymo、通用汽车公司旗下的Cruise，以及由亚马逊投资的Aurora等主要公司都可能考虑上市，以满足不断增长的融资需求。

自动驾驶卡车初创公司Plus创始人兼首席执行官David Liu说：“市场对自动驾驶初创公司的兴趣更大了，”无论是从技术角度还是从商业角度来讲，自动驾驶汽车都是值得投资的领域，尤其是无人驾驶出租车行业。

近几个月以来，自动驾驶技术研发企业吸引外部投资的热度也在持续升温。

微软今年年初投资了无人驾驶汽车初创公司Cruise，融资后Cruise公司估值达到300亿美元，2019年春季其估值为190亿美元。

近日，美国自动驾驶初创公司Nuro宣布，在C轮融资中引入战略投资人，即来自丰田汽车子公司Woven Planet新成立的基金Woven Capital。2020年11月，Nuro曾宣布获得5亿美元融资。

大型运输车辆优势凸显

今年以来，自动驾驶产业领域显现了偏向大型运输车辆发展的趋势，越来越多头部企业在资本市场和生产环节加速布局。

全球重型卡车制造商正在合作开发用于长途货运的自动驾驶系统，该系统的商用时间有望早于自动驾驶出租车。

沃尔沃集团日前宣布，与总部位于加州的Aurora Innovation达成合作。分析师预计，未来，将有越来越多的新兴科技企业与传统车企进行合作，从而将自动驾驶技术与深厚的制造经验进行结合。

咨询机构Brulte & Company总裁布鲁奥特表示：“在实现自动驾驶的过程中，你无法独自前行，原因在于，卡车运输行业与乘用车行业对自动驾驶技术的需求完全不同。”

德国戴姆勒与Waymo共同成立了自动驾驶卡车联盟，重型卡车制造商一汽解放也与Plus AI达成了合作。大众旗下的Traton，以及美国卡车制造商Navistar，都是图森未来的投资方。在今年1月份举行的财报电话会议上，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，Semi电动卡车有望成为特斯拉首款实现完全自动驾驶的车辆。

投资者和创业者认为，相较于经常遭遇堵车的乘用车，长途卡车运输领域将成为自动驾驶技术更理想的切入点。

许多业内人士认为，卡车将比乘用车更早实现对自动驾驶技术的应用。虽然与出租车相比，卡车的自动驾驶技术更加复杂，但是无人驾驶卡车却拥有更为明确的商业前景，比如，目前在美国招聘卡车司机变得越来越难。

Plus表示，除了利用自动驾驶技术辅助卡车司机更好地进行驾驶，其自动驾驶系统还可以为货运公司减少五分之一的燃料费。据悉，Plus计划今年将该技术实现商业化。图森未来则拟在2024年之前，为美国大型卡车运输路线制定完全自动驾驶方案。

图森未来称，其自动驾驶技术将有助于缓解卡车运输行业劳动力紧张问题，从而有助于降低高速公路事故发生率。业内高管及分析师表示，由于自动驾驶车辆不受限于司机驾驶时长的限制，因此自动驾驶系统的应用有望降低长途卡车运输费用、提升运输效率。

但是，事实证明，实现恶劣条件下的卡车长途自动驾驶，并吸引传统货运业者采用该自动驾驶技术，比预想的要难。目前，该领域一些公司的融资需求尚未能完全得到满足。

大规模商用仍有待推进

目前，自动驾驶技术在全球的测试进程仍在不断推进，进展有目共睹。

近日，欧洲首辆无人驾驶公交车在现实环境中运行并与城市生活产生交互的场景，出现在了西班牙马拉加。据报道，该无人驾驶公交车尽管时速仅为18公里/小时，但实现了与其他车辆、行人、骑车人、交通信号灯等基础设施的真正互动，而且使乘客感受到了比传统燃油车“安静得多”的乘坐体验。此前，该无人驾驶公交车已经在工业区及大学等地段进行过路测。

据报道，Cruise将成为阿拉伯迪拜首个自动驾驶出租车和网约车服务运营商，这也将是Cruise首度在美国以外地区开展业务。迪拜表示，将在2030年之前将该城市约四分之一的交通转变为自动驾驶方式。

与此同时，自动驾驶技术的付费服务也在不断推进。据报道，在美国凤凰城的教区，网约车平台Lyft的用户可以叫到Waymo的MPV服务；在得克萨斯州的一些地方，用户可以使用Nuro的无窗无人驾驶车运输食品和杂货；在佛罗里达州，Voyage向老年人群提供客运服务。业内人士表示，上述自动驾驶服务已经过人工智能算法扫描以及压力测试，目前大多在相对稳定的区域进行运营，未来这些服务将逐渐延伸至全球各地。

一些业内人士预计，L4级自动驾驶技术或许能在2025年左右实现商业化。L4级自动驾驶技术是允许在部分区域内实现自动驾驶的技术。

英特尔旗下的“移动之眼”公司计划到2025年将自动驾驶汽车推向商用。“移动之眼”表示，将利用其母公司英特尔的芯片制造能力来制造激光传感器，到2025年，应用这种传感器的自动驾驶汽车价格将可以让普通消费者负担得起。

数据显示，在高级驾驶辅助视觉系统领域，“移动之眼”公司占据大约80%的全球市场份额。目前，“移动之眼”的摄像头和软件有助于帮助司机克服盲点，以及不偏离车道。业内人士表示，通用汽车公司、宝马汽车公司、日产自动车公司等汽车制造商都使用“移动之眼”公司的驾驶辅助技术，比如，日产的ProPilot系统，以及通用的SuperCruise系统

不过，也有分析认为，2025年实现L4级自动驾驶技术的预期过于乐观，自动驾驶技术的大规模商用真正走进现实尚需时日。美国网约车平台优步的自动驾驶出租车备受业界关注，但其尚未公布商业化时间表，并表示会经历一段很长的“混合自动驾驶”时期。在自动驾驶目标实现方面，通用、戴姆勒和特斯拉等大型汽车制造商，也屡次推迟了原定目标实现时间。

此外，由于苹果和特斯拉等大型公司在自动驾驶技术方面的发展方向尚未定型，因而其未来发展空间更具想象力。

美国苹果公司的Titan汽车研发项目已历经数年。据报道，苹果首席执行官吉姆·库克近日在接受采访时暗示，苹果或将研发自动驾驶汽车技术平台，以供汽车制造商们使用。

库克近日在接受美国《纽约时报》采访时表示，苹果希望将软件、硬件和服务结合起来，并找到其交汇点。库克暗示说，其中的一个可能性，就是苹果会开发自动驾驶技术平台供汽车制造商们使用。库克此前曾表示，自动驾驶汽车技术将是未来的核心技术之一。

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克近日在推特上表示，其完全自动驾驶系统（FSD）的Beta 9.0版本即将完成测试，该系统的运行无需依赖雷达。根据马斯克的描述，新的Beta 9.0版本在应对恶劣天气与极端路面状况时将有“巨大的”变化，其完全依靠摄像头而不需要毫米波雷达或激光雷达。

特斯拉表示，FSD功能可以让车辆在导航地图的指引下，自主驾驶到某个指定目的地。其间，车辆可以完成自主变道超车、识别交通信号灯和停车标志并作出反应、自主上下匝道，以及在高速公路上自动辅助驾驶等功能。目前，该功能仍需在驾驶员的全程监控下运行。

编辑/陈正忠