12月1日，优必选通过港交所上市聆讯，港股将迎来“人形机器人第一股”。

弗若斯特沙利文资料显示，优必选在全球人形机器人行业中率先实现商业化，此前受到腾讯、鼎晖、启明创投等投资方青睐。

图为：优必选展厅人形机器人 来源：上证报记者邱德坤拍摄

上海证券报记者注意到，优必选此次通过港交所上市聆讯，还向国内人形机器人行业传递积极信号。

近期，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》指出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并明确了人形机器人发展的目标与时间点。

由赴A股转港股

优必选成立于2012年3月，布局人形机器人全栈式技术，并在此基础上开展智能服务机器人解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用。

度过早期的发展历程后，优必选从2019年开始筹划IPO。彼时，优必选创始人兼CEO周剑公开表示，将于年内启动IPO。

2019年3月，优必选改制为股份有限公司，4月接受中金公司（601995）上市辅导，在深圳证监局辅导备案，尝试在A股IPO。

2023年初，优必选又转向申报港股IPO，当前通过港交所上市聆讯。

记者注意到，当前有多家公司在筹划IPO过程中，由A股转向港股。

以澜沧古茶为例，2023年11月7日通过港交所上市聆讯，此前多次尝试在A股上市。

优必选、澜沧古茶等企业如果能在港股IPO，优势在于拥有一个国际化平台，获得更多海外投资者认可与支持。

目前，优必选聚焦人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。

其中，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用领域。人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来。

图为：优必选双足真人尺寸人形机器人Walker采用的核心技术

2023年，优必选研发了应用于工业领域的人形机器人，并与多家新能源汽车头部企业合作，分阶段规划人形机器人在制造业场景中的应用。

据悉，除了在技术上要有突破，人形机器人产业从实验室走向应用，离不开完整的商业闭环。

《人形机器人创新发展指导意见》在人形机器人场景拓展应用上框定方向，从特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业三大方向提出意见措施。

持续加码研发投入

“人形机器人是一项需要长期投入的复杂技术。”优必选CTO熊友军此前介绍，在早期商业化程度不高的阶段，企业想要打造一台人形机器人，需要具备一系列核心技术的研发能力，早期研发投入巨大。

2020年至2023年上半年，优必选总营收28.3亿元，总研发投入近16亿元，平均研发开支占总收入的56.5%。

“我们在机器人技术领域的核心优势及不懈努力，成为支撑我们技术能力的重要基石。”优必选方面认为。

截至2023年6月30日，优必选全栈式技术拥有1800项机器人及人工智能相关专利，其中逾380项为海外专利。

目前，优必选自主开发出全栈式模块化消费级及大众市场级的机器人及人工智能技术，可作为构建模块适配及应用于广泛的企业级及消费级场景。

截至2023年6月30日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并售出超76万台机器人，在全球人形机器人处于技术探索和发展的早期阶段，率先实现了人形机器人商业化。

得益于人形机器人较高的技术壁垒，优必选相关业务在2022年及2023年上半年均保持50%以上的毛利率。

其中，人形机器人业务对优必选的营收贡献持续增加，特别是2022年人形机器人业务贡献5184万元收入，同比增长超三倍。

优必选此次在港股IPO，募资用途重点在于“进一步提升研发能力以加强核心技术、产品及解决方案供应，加强研发基础设施提升研发实力及效率”。

其中，优必选要为招聘逾110名员工提供部分资金，包括项目及产品经理、工程师及运营人员等研发相关人员。这些人员通常拥有硕士学位，在人形机器人采用的核心技术相关领域，具备5年以上的工作经验。

优必选介绍，人形机器人的研发涉及多门学科及技术研究，相比其他机器人在本质上更复杂及先进。招募若干具有博士学位候选人，可以提升技术突破能力，以及缩短人形机器人研发周期。

从过往经验来看，优必选的人形机器人从概念化及研发阶段到实现商业化，一般需要4到16个月，但是凭借额外的研发人员，基于相关经验预期研发周期可缩短至0.7至2.2个月。

资本青睐人形机器人领域

优必选作为AI领域的硬科技企业，此前颇受资本青睐。

招股书显示，优必选自2013年起与QM25、上海鼎晖嘉瓴投资中心（有限合伙）、腾讯科技（深圳）有限公司及工银（深圳）股权投资基金合伙企业（有限合伙）订立数轮融资协议，总募资约56.1亿元。

此外，科大讯飞（002230）曾在2015年至2016年，连续三次参与优必选融资。

2018年5月，优必选完成8.2亿美元C轮融资，腾讯、居然之家（000785）、工商银行、海尔、民生证券、澳洲电信（Telstra）等产业资本与机构投资者参与，刷新AI领域单轮融资纪录。

目前，优必选的前十大股东，分别为创始人周剑、深圳进化论、QM25、夏佐全、Imame Frane、深圳三次元、杭州优知、柳州产业基金、夏拥军及熊友军。

其中，夏佐全为比亚迪（002594）创始人之一，现任比亚迪非执行董事、优必选董事、深圳市正轩资产管理有限公司董事长等职务。

凑巧的是，比亚迪在8月份入股智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司，涉足人形机器人领域。

智元机器人是稚晖君参与的创业项目，致力于AI和机器人深度融合，近期发布了人形机器人“远征A1”。

场景应用视频显示，智元远征A1在繁忙的汽车装配线上作业，在危险的生化实验室里操作，在温馨的家庭中陪伴……将来无论是工厂还是家庭，无论是精密操作还是日常服务，都能胜任。

机器人作为数字经济时代具有标志性的工具之一，机器人产业的发展成为衡量国家技术创新竞争力的重要指标。

弗若斯特沙利文资料显示，以销售收入计，全球智能服务机器人及智能服务机器人解决方案市场，已由2018年114亿美元增至2022年235亿美元，复合年增长率19.8%。

未来，全球智能服务机器人及智能服务机器人解决方案的市场规模将达628亿美元，2022年至2028年的复合年增长率为17.8%。

不过，智能服务机器人及智能服务机器人解决方案，在中国市场的渗透率仍然偏低。

《人形机器人创新发展指导意见》显示，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给，整机产品达到国际先进水平并批量生产。

编辑/樊宏伟