在模拟的商超应用场景中，人形机器人“天工”正对商品进行称重和结算

2026年“活力中国调研行”主题采访活动于6月10日在京启幕。连日来，本报推出多篇报道，6月12日及13日，本报记者继续在主题采访中走进北京的科创园区及单位，感受勇担国家使命、集聚高端创新要素的北京力量 。

在北京经济技术开发区的北京人形机器人创新中心，我们看到中试平台促进知识交流、技术合作与共性难题攻关的神奇力量；在北京中关村学院与中关村人工智能研究院，我们看到了北京市教育科技人才一体化发展的生动样本；在北京怀柔科学城，由中国科学院高能物理研究所承建的高能同步辐射光源，点亮了科学之光；位于北京经济技术开发区的和利时科技集团有限公司用一项项“国内首创”赋能百业千行……

机器人是怎么造出来的？从工厂下线到走进家庭还需要多少步？

近日，北京青年报记者走进北京经济技术开发区，到北京人形机器人创新中心一探究竟。

智慧库房自动运送生产物料

北京人形机器人创新中心中试验证平台于2025年建成并投产，占地9700平方米，搭建整机生产示范线、关节生产线、小批量试制线，还配备具身智能机器人测试区及数字化运维平台。

走进一层的智慧库房，6米高的立体货架区映入眼帘。这里存放着制造机器人的核心物料。位于三层的生产示范线将需求上传到智慧库房，物流机器人便自动将物料从高层货架区取下并运送至三层。

走进整装车间，分体组装工作有序推进。流水线上，技术人员配合自动化设备组装机器人下肢组件，关节、电机、外壳等零件逐一对位安装。组装完毕的机械腿不会直接下线，而是进入测试工位，反复完成行走、屈膝、负重等动作，传感器实时检测关节力矩、运行稳定性等参数。与下肢类似，机器人的机械臂、躯干、头部等完成组装和检测后，再集中完成整机装配以及系统调试。而后，人形机器人会来到测试服务区，在跑步机、上下坡等环境中完成走路、跑步、摆臂等动作测试，最终才会达到出厂标准。

居家模拟场景手把手教学

中试平台是连接实验室研发与产业化生产的“桥梁”，通过小批量试生产，为商业化生产提供经济可行性依据。北京人形机器人创新中心生产负责人黄哲表示，平台通过开放共享，将吸引汇聚产业链上下游企业、高校院所的技术、人才与需求，促进知识交流、技术合作与共性难题攻关。

如果说中试平台赋予机器人强健“躯体”，数据与训练基地便是锤炼智能“大脑”的成长学堂。从家庭厨房的精细操作，到商超货架的自动理货；从工业产线的精密装配，到康养场景下的辅助护理，这里复刻了家居、商超、办公、工业、医药、康养六大领域超30个应用场景。在居家模拟场景中，北青报记者看到，工作人员正手把手教学，现场演示叠衣服、拿东西、开门、关门等操作时，人形机器人实时捕捉动作轨迹，同步模仿操作。

据介绍，随着更多真实应用场景的开放，更多的数据吸引更多的开发者与算法模型，北京人形机器人创新中心有望在全球范围内首个完成百万小时高质量的具身智能机器人数据采集。

推动机器人赋能医疗康养等领域

生产制造能力是具身智能机器人规模化应用的关键一环。北京亦庄创新提出“把整个亦庄新城打造成一个未来城市的试验场”，以场景开放为抓手，破解企业“有技术无场景、有样机难验证”等行业难题。

北京经济技术开发区工委委员、管委会副主任李全介绍，当前，北京亦庄正加速打造“中试生产验证+规模代工制造+零部件全链供给+打样物流快速响应”的具身智能整机智造体系。

为推动具身智能机器人在真实场景落地，北京经开区采取了一系列创新举措。李全介绍，全域开放50余个真实世界数采场所，多个企业开源的高质量具身智能数据集全球下载量破百万次。聚焦新业态新场景，开放机器人餐厅、机器人养老驿站，推动机器人率先赋能工业制造、商业服务、医疗康养等重点领域。发布具身智能十条政策，为企业提供真金白银的支持。

文/北京青年报记者 宋霞
摄影/北京青年报记者 宋霞
编辑/王鹏