4月19日，全球首个人形机器人马拉松品牌赛事——2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区（简称“北京经开区”，也称“北京亦庄”）鸣枪开跑，超百支人形机器人赛队与1.2万人共同参赛。而本次大赛，参与其中的机器人不只是选手，还有赛会服务者。

本末科技本次带来全球首款整机模块具身智能机器人-D1，其作为半马关门兔，透过高续航的能力为比赛带来了配速员的协作。

过去马拉松大多都是以人类做速配员方式陪跑，但过程中不免会需要兼顾参赛者受伤、中暑等现场突发的情况应对。当机器人参与至赛程中，形成“人机共跑，互补协作”时，D1专心做好关门控速的陪跑工作，赛场内工作人员则可拥有更多的时间可以应对任何参赛者的情绪安抚、急救应急等状况。

“全程3个半小时，21km，本末科技D1关门兔全程陪跑，圆满达成。”本末科技机器人市场部负责人林忠彦在接受北京青年报记者采访时表示。

星海图则携R1 Pro、R1 Lite亮相赛道补给站，化身“机器人服务官”，以全自主、无遥控方式动态递补，全程为参赛选手提供递水、递毛巾、补给品分发等服务。

分析人士认为，参与机器人半马的服务保障工作，也是对具身智能在开放场景中的实战检验，一次真实的压力测试。

本次马拉松服务，是具身智能技术在开放、动态、高人流场景下的一次重要实战验证，更是人形机器人首次以全自主模式完成大规模户外作业，直面复杂场景带来的技术挑战。与工业场景中高度结构化的环境不同，马拉松赛道人流密集、环境多变，对机器人的感知、决策与控制能力提出了更高要求。

服务大型马拉松赛事，验证了星海图机器人在非结构化复杂环境下的综合能力，也为公共服务场景智能化升级提供了全新范例。

星海图相关负责人表示，星海图已在搬运移动、抓取放置、封装打包、织物叠放、设备联动五大核心场景实现规模化落地，并完成千台级订单跑通。从封闭的工业场景到开放的万人级城市赛事，星海图以真实的全自主服务，证明了具身智能已具备规模化公共服务的硬实力。本次成功服务马拉松赛事，标志着公司技术能力正式从封闭工业场景向开放公共服务场景迈出关键一步，进一步拓展了具身智能的应用边界。

文/北京青年报记者 张鑫
编辑/刘忠禹