1月22日，第一财经记者在宇树科技官网中看到，宇树科技公布了第一个通用人形机器人的应用方案G1-Comp。在介绍中，宇树科技简洁明了地表示，该方案主要是“为赛事打造足球明星”。

图片来源：宇树科技官网截图

宇树科技提到的“赛事”指的是RoboCup，一个专属于机器人的“世界杯”，以在21世纪中叶培养出能与人类世界杯冠军队相抗衡的足球机器人队伍为目标。

第一财经记者对比发现，外观上，G1-Comp基本与G1保持一致，一米三的个头，35公斤左右的体重，运动能力为2米/秒，续航时间约在2小时左右。

针对足球的比赛场景，相比于G1的产品参数，G1-Comp在头部和视觉配置上有一些变化。G1-Comp深度相机由G1的Intel RealSense D435i变为了Intel RealSense D455。G1-Comp也强调了机器人头部拥有2个自由度，而G1在参数上，并未强调机器人的头部灵活度。

一位机器人整机厂商的技术人员告诉第一财经记者，通过G1原本的视觉能力和头部旋转等灵活动作的配合，G1-Comp的视觉覆盖范围将会增强。

G1-Comp和G1的参数对比。

作为为足球赛事打造的机器人方案，宇树在介绍页面展示了G1-Comp踢球、传球、绕圈转向、跑步的能力，并表示能够通过RoboCup SDK来二次开发。

据了解，用户可以通过视觉识别API、空间定位API、运动控制API提高G1-Comp对球场位置、场地信息、比赛规则等细节的处理能力。强化学习框架则集成了基于英伟达Omniverse构建的Isaac Sim和deepMind开源的MuJoCo等仿真工具。训练流程上，G1-Comp支持从仿真训练（Sim2Sim）到真实机器人部署（Sim2Real）的全过程。

价格方面，尽管G1-Comp没有公布最终售价，但G1的起售价格较低，为9.9万元，根据配置的不同价格会有所浮动。上述技术人员认为，本次G1-Comp的主要销售对象大概率是高校或研究室，“比起销售，宇树科技更多是在展现机器人的应用潜力”。

2024年7月，第27届RoboCup在荷兰的埃因霍温举行，吸引了来自45个国家和地区的近2000名选手参与。中国的两支参赛团队均来自清华大学，分别使用了傅利叶的GR-1机器人和加速进化的Booster 1机器人。至于G1-Comp是否会在今年的RoboCup中亮相，宇树科技相关负责人向第一财经记者表示暂不清楚。

编辑/范辉