4月16日，北京人形机器人创新中心（以下简称北京人形）自主研发的具身天工Ultra人形机器人完成里程碑式突破，在亦庄机器人半程马拉松排位赛中，凭借全自主奔跑，最终以超越人类半马极限的速度顺利完赛，以该速度完成21公里的半马赛程，这意味着机器人也将有机会打破人类的半马世界纪录。

本次参加亦庄机器人半马的具身天工Ultra身高约178cm、体重约55kg，凭借全自主运动能力、稳定持久的奔跑表现，向全球展现中国具身智能的硬核实力。作为具身智能国家队，北京人形此次参赛，目标是以长距离极限压力测试的方式，验证通用机器人在极限情况下的稳定性、可靠性和一致性，为通用机器人产业化落地奠定坚实基础。

去年具身天工Ultra以2小时40分42秒夺冠，到今年以全自主的方式更快地冲刺，这背后并非单一技术的突进，而是一场围绕硬件、算法和系统设计的系统性技术革命。

据了解，具身天工Ultra能够实现超越人类的奔跑速度与持久度，核心在于硬件架构革新与软件算法智能的深度协同。在硬件层面，北京人形对自研关节进行了全面升级，通过搭载400N.m的高扭矩一体化关节，配合全新液冷散热系统，在保障强劲动力输出的同时，解决高速运动下的发热、衰减问题。同时采用轻量化拟人结构设计，优化整机力学分布，有效减少足部与地面冲击，为高速稳定奔跑提供硬件支撑。

软件层面，基于慧思开物平台已开源的强化学习运控算法持续优化，相比去年，通过采集更高速人类奔跑的数据构建硅基训练样本，结合强化模仿学习与精准状态估计模块，让机器人在奔跑中实时感知自身状态，实现最拟人、最高效的奔跑姿态。此外，北京人形今年也利用慧思开物平台的自主导航算法，实现了环境识别、路径规划等，具备了全自主完成半程马拉松的能力。

相比于单纯跑得快，高速下跑得久难度更高。本场排位赛显示出，具身天工Ultra通过先实现速度突破，再攻克持久稳定的路径，用半马极限场景验证了动态平衡、全身关节协同、复杂地形自适应与导航规划四大核心能力。

持续21公里连续奔跑，全面考验机器人的可靠性、稳定性、一致性，是检验机器人未来走向实际应用的关键标尺。通过极限的压力测试，为通用机器人在未来千行百业的场景落地做验证和经验积累。

据介绍，本次突破所沉淀的动态平衡、环境感知、续航控制、运动控制等核心技术，都具备通用性与可迁移性，可快速赋能工业、物流、巡检、特种作业等多元场景。

作为具身智能国家队，北京人形始终聚焦通用人形机器人平台研发，基于马拉松赛事的技术突破，将带动关节、电池、控制系统等核心产业链技术革新与升级，推动国产具身智能生态持续完善。站在新的起点，北京人形将持续发挥具身智能国家队的责任与担当，以具身天工、慧思开物两大平台为核心支撑，坚持以全自主、更开放、更好用的理念推动产业发展，让中国具身智能持续领跑全球，为千行百业注入智能动力。

文/北京青年报记者 李佳
编辑/贺梦禹