4月27日，“天工”机器人亮相并做行走和跑步演示。身高一米六，可以奔跑，每秒可完成550万亿次操作算力的人形机器人正式亮相。当天，北京人形机器人创新中心（简称：创新中心）在北京经济技术开发区发布自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。

发布会上，创新中心总经理熊友军表示，为解决人形机器人行业通用问题，推动产业整体发展，北京人形机器人创新中心致力于行业关键共性核心技术研发，打造软、硬两个通用母平台。

经过团队不懈努力，目前已成功研发出通用人形机器人母平台“天工”。母平台包括灵活的传感器与执行器的快速安装，本体高算力的支持，以及本体构型的开源开放。

北京青年报记者在现场看到，“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元。

发布会上，“天工”还为现场观众带来了一场精彩的“演出”，展示出“天工”对复杂环境更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现6km/h的稳定奔跑。

在盲视情况下“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发的基于感知的步态后，将带来更强的通过能力。

4月27日，“天工”机器人吸引在场嘉宾的围观拍摄。

发布会上，媒体记者围观拍摄“天工”机器人亮相。

展示结束后，“天工”机器人在工作人员的带领下返回。

“天工”机器人演示结束后返回。

文/北京青年报记者 李佳
摄影/北京青年报记者 付丁
编辑/杨小嘉