地标浩瀚宇宙，几十颗北斗卫星构建的北斗系统，正在持续为全球用户提供功能强大的卫星导航服务；地标军山新城，武汉理工大学与武汉经开区共建的新能源汽车工业技术研究院大楼楼顶，有一个一人高的“蘑菇头”，这是“北斗差分定位基站”的天线，正在接收包括北斗在内的导航卫星信号。

在武汉，北斗正在“导航”行业最大的无人驾驶运营服务区，在国家智能网联汽车（武汉）测试示范区加速形成。瞄准新能源与智能网联新赛道进入全国第一方阵的目标，武汉正发挥北斗技术和汽车产业优势，加快推动北斗+智能网联+智能驾驶技术深度融合。

导航精度厘米级 里程数居全国前列

“北斗”覆盖全市多个区域智能网联汽车开放测试道路

6月26日晚高峰，25岁的武汉经开区市民周雨晴再次使用“萝卜快跑”APP叫车，几分钟后，一辆没有驾驶员的汽车飞奔而来。一路上，车载屏幕上的地图实时更新行程，循着导航，不一会儿，车辆准确到达目的地军山新城。

百度萝卜快跑、东风悦享、轻舟智航……在武汉经开区，已有超百台常态化自动驾驶测试及商业化运营车辆，在北斗精准的车道级定位导航下，安全平稳地跑在路上。

百度萝卜快跑武汉负责人杨文俊介绍，“萝卜快跑”正加速在汉打造最大的无人驾驶运营服务区，在国家智能网联汽车（武汉）测试示范区（以下简称“国家级示范区”）内，“萝卜快跑”的路测车和上路运营车辆都使用了北斗高精度卫星导航系统，精度可达厘米级，能清晰判别车道，为车道级导航、自动驾驶等场景提供支持，提升自动驾驶定位的安全性。

厘米级精度是怎么来的？“无论是GPS还是北斗，光靠卫星定位的普通服务信号，导航终端是不能准确定位的，还需要地面上的固定站，叫作差分基站，提供增强服务，用户才能获取比较准确的位置信息。”国家示范区技术支撑团队专家、国家卫星定位系统工程技术研究中心章红平教授介绍，早在2013年，武大刘经南院士团队就在湖北省建立国内首个省级区域的北斗地基增强示范系统，一举打破国外垄断，武汉在全国率先享受北斗厘米级定位服务。

章红平说，北斗观测数据被“增强”后，进入到国家级示范区数据中心，再经精细化处理，向车端提供亚米级甚至厘米级的定位精度，这让智能汽车长出了精确感知时间、空间的“神经元”，从封闭场景应用迈向开放道路，让无人驾驶具备可能性。

“目前，包括武汉经开区已建成的国内最长、可支持L4级别自动驾驶的106公里智能化道路在内，811公里全市多个区域的智能网联汽车开放测试道路上，已全面覆盖北斗高精度定位网等相关智能基础设施。”武汉智慧生态科技投资有限公司总经理陈力介绍，武汉已前瞻性在全市布局共10个北斗差分定位基站，北斗差分服务已突破经开区一隅，未来为更广阔的智能驾驶路段打好基建基础，“‘北斗’道路覆盖里程数、厘米级定位精准度，都在智能网联汽车测试示范区中排名全国前列”。

头部企业、“小巨人”、“独角兽”在汉牵手

共同建设开放的车路协同体系

在国家智能网联汽车（武汉）测试示范区，100多公里的智能网联汽车公开测试道路上，东风自动驾驶领航项目的50多台自动驾驶出租车正在进行示范运营，车上装有华砺智行研发的智能车载终端，再匹配路侧的华砺智行智能路侧终端及其自主研发的人工智能算法，正在赋能“聪明的车”跑上“智慧的路”。

华砺智行副总裁任学锋介绍，基于在国家级示范区的应用测试，企业自研的车路协同5G北斗智能终端，已装上了一汽、上汽、东风等自动驾驶车辆，并在全国多地推广应用。

去年武汉发布的《市人民政府关于加快推进北斗产业发展的意见》中，“推进北斗在经济发展领域应用”第一项就指出，在智能网联汽车领域，依托智能网联汽车产业试点示范区优势，推动北斗高精度服务在智能网联汽车产业链各环节应用，积极推进北斗高精度软件、硬件以及服务产品进入汽车前装和车路协同路侧设施。

北斗“落地”后，正助力智能车“跑”出更多产业附加值。国家级示范区内，众多头部企业、“小巨人”、“独角兽”等共同建设开放的车路协同体系，正在形成覆盖“研发—测试—示范应用—商业运营—生产制造”的产业链闭环。章红平介绍，武大团队进驻示范区后，持续对北斗与高精地图相结合的自动驾驶的域控制器进行开发，并带动像华砺智行、众向、元戎、环宇智行等智能网联汽车软硬件企业来此集聚发展。

据了解，武汉定下目标，到2025年,武汉新能源和智能网联汽车产业产值突破6000亿元，北斗相关产业规模要达到1000亿元。

高校、企业、新基建、试验场共探“智慧路”

诞生国内首个大规模5G与北斗融合方案

“我们正在探索V2X车路协同技术与北斗融合，比如在长江隧道、东湖隧道、高架桥下等导航卫星‘盲区’，怎么去‘补位’、形成全域视角。”任学锋说，“让‘聪明的车’驶上‘智慧的路’，武汉在这一领域得天独厚。这里有多家龙头车企、整车厂，有武大多位‘北斗院士’团队，有武汉理工大学、华中科技大学等在汽车、交通、人工智能、智能制造领域有着丰富的创新成果和人才储备的高校，有研发车载‘超级大脑’的‘驼鹿’企业亿咖通，有深耕智能网联汽车的‘小巨人’华砺智行，有地图服务商、零部件供应商，有5G、智算、超算新基建，还有封闭试验场、开放道路，大家同坐‘一班车’。”

章红平同样认为，智能网联汽车推动了北斗产业朝着多元融合的趋势发展，武大、车百等团队都在联合探索北斗高精度地图、智慧城市与自动驾驶汽车相结合的标准体系建设。

据了解，武汉智能网联汽车国家级示范区是国内首个大规模采用车端5GOBU与北斗RTK模组融合方案。章红平介绍，“北斗RTK模组意味着我们拥有通过卫星摸准地面的能力，让‘聪明的车’定位精准不跑偏，相当于‘知道自己在哪’；OBU相当于一个车载路由器，接收数据后，这个‘小哨兵’会通过车载显示终端及时提醒驾驶员：前方哪个路段发生拥堵、哪个服务区关闭；5G让‘聪明的车’反应敏捷无时延，能快速‘知道别人在哪’”。

这为智慧交通提供了更多可能性。陈力介绍，在国家级测试区内，2020年即已利用北斗高精地图系统作为核心技术，构建了国内一流的车城网平台系统，在“智慧的路”上，开展交通感知融合演算、红绿灯优化信控等交通态势预判，助力高级别自动驾驶汽车上路。

文/李佳 周钢 李金友 张于威

编辑/倪家宁