8月25日晚场，人形机器人自由搏击80公斤级1/2决赛（半决赛）结束，由北京信息科技大学-北京城市学院战队、奇点队分别战胜对手晋级决赛。北京青年报记者了解到，奇点队也是北京信息科技大学的战队，这意味着来自该学校的两支队伍提前锁定冠亚军。

“回顾晋级之路，战队首回合告捷，第二回合被对手反超，第三回合充满悬念。关键时刻，操作员梁岑岑处变不惊、力挽狂澜，其他队员紧密协作，最终顶住压力拿下关键胜利。”北京信息科技大学与北京城市学院队的队长辛棣赛后复盘说：“大家一块努力，互相配合，我们表现得挺好的。”

为何两校组成联队参赛？辛棣告诉北青报记者，“北京信息科技大学在运动控制领域积淀深厚，在全国高校机器人竞赛指数中连续七年获得A+，形成了以赛促教、以赛促学、以赛促创的育人环境。在李连鹏老师与周波老师的撮合下，两校强强联手，长期保持合作，曾多次并肩参赛并取得优异成绩，此次联合出战可谓水到渠成。”

自由搏击首次成为人形机器人运动会竞赛项目，80公斤级是目前最重的级别。谈及为何选择这一级别，辛棣介绍，这个重量级更加贴近真人，因为大多拳击运动员的体重都在这个范围，动作也比较符合人体动力学。更大的体重意味着更强的冲击力和更复杂的控制挑战，但也让比赛更具观赏性与技术含量。

在战术层面，战队的飞踢和摆拳成为制胜法宝。经过两场实战磨砺，队员对动作时机与力度的把握愈发精准。“飞踢和摆拳打得都比较好，也经过了两场比赛，很有经验了。”梁岑岑说。作为控制工程专业的研究生团队——队长读研三，两名队员读研一，他们将课堂上的运动控制理论转化为赛场上的实战。

文/北京青年报记者 蔺丽爽
摄影/北京青年报记者 蔺丽爽