2026年4月19日，北京亦庄将举办人形机器人半程马拉松赛事。天工运动控制算法工程师任腾正带领团队对最新一代“具身天工3.0”机器人进行最后的调优，全力冲击本届赛事的“最美步态奖”。“具身天工3.0”实现了触物交互式全身高动态运动控制,其跑步姿态已高度拟人化。工程师们通过在虚拟世界中进行超过十万次的迭代训练，让机器人在数字世界里“苦练”了约3.1年，旨在让其在21.0975公里的真实赛道上，展现出如人类运动员般流畅、稳定的奔跑姿态。