11月3日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛在南京大学落幕。清华大学入围主体赛决赛的6个项目共获得特等奖5项、一等奖1项。此外，在“揭榜挂帅”专项赛中获得擂主（全国第一名）4项、特等奖7项，最终以全国第一的成绩荣获“挑战杯”。这也是自1989年第一届“挑战杯”举办以来，清华大学第八次捧起“挑战杯”，继续保持这项全国大学生创新赛事夺冠次数最多的纪录。

本届“挑战杯”共有来自全国2700多所高校的超过300万名大学生参加，参赛作品项目涵盖十个学科门类。清华大学共选送6个主体赛项目和53个“揭榜挂帅”专项赛项目参加本届竞赛终审决赛。

经过多轮评审，清华大学机械与控制类作品“空陆联行——分体式飞行汽车的自主结合与分离技术”，能源化工类作品“阴离子工程设计全固态电池卤化物电解质”“从‘静态观测’到‘动态解析’——基于多源遥感时空融合的百万湖泊水域面积动态监测系统”，信息技术类作品“时信探微——可靠可信的超快、超长时程、超分辨显微成像技术”“双极传讯——面向路由器应用的宽带全向双极化天线设计”获得特等奖；机械与控制类作品“仿生柔性驱动的高性能水下机器人”获得一等奖。在“揭榜挂帅”专项赛中，“面向移动平台识别任务协同的水声通信系统”“碱性电解制氢系统启停反向电流形成机理及抑制技术研究”“能思源创：AI协同科研助理”“IoTDB-FS——基于数据库技术的网格类数据分布式文件系统”项目获得擂主。

以获特等奖的“空陆联行——分体式飞行汽车的自主结合与分离技术”为例，该项目设计的分体式飞行汽车可极大减轻飞行负载，有效增大飞行里程，并可灵活应对各种突发情况。其核心技术在于高效、可靠的对接装置以及控制技术。学生团队创新设计出两种模块间对接装置，提出并实现了一种GNSS定位与Apriltag视觉远近结合的自主引导对接控制方案，采用MQTT协议实现了模块间实时信息传输，制备2公斤与10公斤级样机并检验了可靠性。

文/北京青年报记者 雷嘉
编辑/张丽