国产人形机器人迈出的重要一步。刚刚完成上市敲钟动作的Walker S，不久的将来，它也许就能到流水线上参与“造车”了。

2月22日，深圳本土企业优必选公布的一段视频透露，优必选工业版人形机器人Walker S已经在新能源汽车工厂“实训”。“实训”任务包括移动产线启停自适应行走、鲁棒里程计与行走规划、感知自主操作与系统数据通信与任务调度等方面。

Walker S是优必选用于工业领域的人形机器人，于2023年研发，在2023年年底优必选上市当天首次亮相，当天它还完成了上市敲钟动作。优必选创始人、董事长兼CEO周剑曾透露，已经在跟多家新能源汽车制造厂接触，2024年会有更多工业制造客户的消息。此次出现在优必选最新视频里的是蔚来汽车。

人形机器人进厂“打工” 会贴车标、还能做质检

据《科创板日报》2月23日报道，2月22日下午，优必选方面对外透露，其工业版人形机器人Walker S已经在蔚来的汽车工厂进行“实训”。

据深圳特区报2月23日报道，优必选有关技术人员表示，该公司工业版人形机器人Walker S在新能源车厂的“实训”任务包括：移动产线启停自适应行走、鲁棒里程计与行走规划、感知自主操作与系统数据通信与任务调度等方面。

根据上述视频内容，在蔚来汽车工厂，Walker S 正在进行车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检等工作，还以极其流畅、柔顺的动作贴好了车标。在整个过程中，Walker S展示出精巧的身体控制能力，手部动作尤为灵巧。

具体来看，在汽车前后门锁的质检环节，Walker S搭载了定制化AI质检管理系统，可以对汽车门锁进行实时图像采集与传输，门锁状态无误，Walker S则会在系统上标注“OK”。

安全带检测环节，Walker S可以将手部翻转180度，下拉安全带，完成6D位姿识别。

车灯盖板质检环节，Walker S同样进行了实时图像采集与传输。最后Walker S再走到车头前面，贴好蔚来汽车logo。

深企工业版人形机器人在新能源汽车工厂“实训”场景。

据《科创板日报》记者从知情人士处了解，本次Walker S“进厂”，还处于应用推进中，不是订单交付，因此还不属于正式落地应用。

人形机器人加速商业化

2023年12月29日，优必选正式在港交所上市，成为“人形机器人第一股”。每经小编注意到，当时与优必选CEO周剑一起敲锣的正是这款工业版人形机器人Walker S。

图片来源：优必选科技公号

周剑曾在世界机器人大会演讲时称，优必选主要深耕人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。其中，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来。

这一想法与特斯拉CEO马斯克不谋而合。马斯克此前称：“人类和机器人的数量比例为2：1，人形机器人的需求将达到100亿台至200亿台，远超过电动汽车。”按照其规划，人形机器人将部署在特斯拉工厂，完成移动零部件等枯燥、危险系数高的工作。

Walker S并不是第一个进车厂“实习”的人形机器人。美国初创公司Figure于上月表示，其已与汽车制造商宝马签署了一项合作协议，将在宝马位于美国南卡罗来纳州的工厂部署人形机器人。主要替代人类从事一些危险度高的任务。Figure没有透露将有多少台人形机器人进入宝马工厂，仅表示“双方的合作将从少量开始，如果达到了性能目标，就会扩大规模”。

在业内看来，此次优必选新增披露了合作伙伴蔚来，说明车厂导入人形机器人进度在加快，人形机器人的商业化正在加快。结合国内外相关案例，如Optimus与特斯拉、Figure01与宝马 等，人形机器人在汽车产线的落地确定性较高。

值得一提的是，不少人形机器人本体厂商正在加强与AI的结合。国内某人形机器人企业高管表示，人形机器人领域经历了几十年的起伏，有高峰也有低谷。自大模型引起轰动后，新的技术和人工智能的进步为人形机器人的发展提供了推动力。

二级市场方面，截至最新收盘，优必选（9880.HK）港股总市值381亿港元，最新价格91.15港元，勉强维持在90港元的发行价之上。23日，其换手率仅有0.02%，整体交投极为清淡，这也表明市场对其未来成长性抱有疑虑。人形机器人市场空间广阔，但优必选要证明自己具备更大的投资价值，仍需长时间的考验。

编辑/樊宏伟