根据NHTSA的一份文件，此次召回的车型包括2016-2021年的一些车型，包括CLA、GLA、GLE、GLS、SLC、A 级、GT、C 级、E级、S 级、CLS、SL、B 级、GLB、GLC、以及 G 系列车型。

该公司表示，通信模块的软件设计可能会导致在发生事故时无法为紧急呼叫系统发送正确的车辆位置，并增加发生事故后受伤的风险。其补充称，自动和手动紧急呼叫功能的其他功能仍然完全可用。

该公司还称，目前尚未造成任何物品损坏或人身伤害。其表示，计划发布软件更新，该更新将由经销商渠道或无线方式OTA完成。