7月26日，北京人形机器人创新中心（简称“北京人形”）携全国首个工业“多本体、多场景、多任务自主协同作业”实战演示亮相世界人工智能大会（WAIC）。作为全球人工智能技术的风向标，本届大会汇聚了来自全球30多个国家的顶尖企业与研究机构，共同探讨人工智能的前沿突破与产业变革。北京人形于今年3月发布的“慧思开物”，在分布式具身智能体系统能力方面已经实现了全面升级。

北京人形此次带来的多个工业场景具身智能体协作展示，是业内首个实现了公开真机演示的多具身智能体协作应用。该系统基于通用具身智能平台“慧思开物”构建，具备跨本体兼容、任务异步协同自主调度，实现了真正意义上的“一脑多机、一脑多能”。这也标志着具身智能正从实验室走向产业化，为实际应用提供了可落地、可复制的路径。

这一系列具身智能体能力也正应用于北京人形的明星产品“天工”上。通过搭载双电池快换电系统，“天工”具备长时间续航能力，综合能效指标达到国际领先水平，双臂末端稳态负重更大，未来可在工业场景、物流场景中完成各种精细操作类任务。

本次北京人形在WAIC展区呈现了一条完整的工业场景任务链：在通用具身智能平台“慧思开物”的统一指挥下，各智能体机器人自主相互通报进展、沟通工作，电控柜操作区模拟精细操作，灯泡质检线完成工业检测，物品封装区执行封装作业，机器人穿梭于三个场景之间，完成搬运工作。而操作员只需在“慧思开物”App上发送“开始”指令，观众便能在大屏幕上见证从任务下发到多个机器人协同完成全链路操作的全过程，直观感受到智能机器人在各类复杂场景的落地应用。

展区另一侧，身高约173cm，体重约73KG的人形机器人“天工2.0”正伴随动感音乐节拍“舞力全开”，流畅协调的舞姿瞬间点燃现场气氛。舞蹈过程中，它全身多达42个自由度的关节协调统一，指尖的轻巧灵动、手臂的高速流畅、躯干的沉稳摇曳，无一不展现其高动态全身协调控制的先进性和稳定性。除了在运动控制与系统协同方面的精彩表现之外，更长的续航能力、更灵活的上肢操作，也为天工2.0未来广泛应用于工业场景、物流场景提供了坚实基础。

工业场景“多本体、多场景、多任务自主协同作业”能力的突破预示着具身智能正在从“展示型”向“应用型”演进。支撑这套系统运行的数据基础同样令人瞩目。北京人形发布的RoboMIND数据集已累计下载使用超4万次，成为具身智能研究的重要开源资源。

据悉，在8月8日即将开幕的2025世界机器人大会上，全新升级的“天工”还将重点展示其具备占据网络环境感知的自主导航能力和全身控制的自主操作等核心技术，加速人形机器人在实际场景中的规模化落地。

文/北京青年报记者 李佳
编辑/张丽