1月5日，毫末智行智算中心“雪湖·绿洲”发布，这是中国自动驾驶行业最大智算中心，每秒浮点运算达到67亿亿次。毫末智行董事长张凯表示，2023年自动驾驶将全面爆发；高级别智能驾驶将成为中端车型标配；末端物流自动配送车整体成本降至10万元以内，将进一步改善生产关系。

在MANA OASIS的加持下，毫末MANA五大自动驾驶方面模型全新亮相升级：其中，视觉自监督大模型，让毫末在中国首个实现4D Clip的自动标注；3D重建大模型，助力毫末做数据生成，用更低成本解决数据分布问题，提升感知效果；多模态互监督大模型，则可以完成通用障碍物的识别；动态环境大模型则进一步使用重感知技术，降低对高精地图依赖；人驾自监督认知大模型让毫末的驾驶策略更加拟人化，安全及顺畅。

比如人驾自监督认知大模型，掌握高水平司机的开车技法，让驾驶决策更聪明。在探索“使用大量人驾数据，直接训练模型做出拟人化决策”方面，毫末为了让模型能够学习到高水平司机的优秀开车方法，全新引入了用户真实的接管数据，同时用RLHF（从人类反馈中强化学习）思路先训练一个奖励模型来挑选出更好的驾驶决策。通过这种方式，使毫末在掉头、环岛等公认的困难场景中，通过率提升30%以上。这与AGI领域爆火的ChatGPT的思路相同，通过人类行为反馈来选出最优答案。

张凯表示，2022年毫末持续稳居中国量产自动驾驶第一名，三代HPilot产品搭载至魏牌、坦克、欧拉、长城炮等近20款车型，辅助驾驶用户行驶里程突破2500万公里；毫末城市NOH是中国第一个可大规模量产的城市导航辅助驾驶产品，目前软件封版达到交付状态；末端物流自动配送车已初步完成商业闭环，交付超1000台，小魔驼配送订单量突破13万单，商业化进程正全面提速；MANA学习时长超42万小时，虚拟驾龄相当于人类司机5.5万年。

“2023年，智能驾驶下半场的竞争将进入加速期，高阶智能驾驶产品商业应用将迎来大规模落地。”基于这一基础判断，张凯从行业、技术、产品、人才等方面对2023年自动驾驶行业发展做出十大预测。

行业层面，2023年自动驾驶将全面进入3.0时代；高级别智能驾驶将成为中端车型标配；全新一代芯片、传感器进入市场，自动驾驶生态呈现更丰富多样性。技术层面，大模型在数据合成、知识提取等方面的能力将助力自动驾驶迭代速度实现量级提升；自动驾驶系统比拼将由功能竞争转变为通勤效率竞争；超算中心会成为自动驾驶企业的入门配置。产品层面，城市导航辅助驾驶进入重感知阶段，大规模量产交付大幕拉开；智能驾驶的用户体验将从尝鲜转变为用户依赖；末端物流自动配送车整体成本降至10万元以内，将进一步改善生产关系。人才领域，张凯判断AI自动驾驶领域激烈的人才竞争将会延续到2023年。

文/北京青年报记者 温婧
编辑/田野