第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日举行，武术项目今年首次从表演赛正式纳入竞技赛，第二届世界人形机器人运动会武术赛项技术代表张继东在接受北京青年报记者采访时表示，“本届赛事是继春晚机器人演出后的又一次全新升级，全部机器人要求全自主控制、没有遥控、没有人工干预。”

今年，首次成为竞技赛的武术项目将下设太极拳和自选拳术两个小项，机器人需全自主在1-5分钟内完成武术套路演练，5分钟内选手需完成如太极拳里的白鹤亮翅等必选动作，同时还要根据陈、杨、吴、武、孙等传统太极拳进行套路编排，充分将动作、演练、难度、音乐等内容呈现出来。

据张继东介绍，“本次比赛全部机器人要求全自主控制，裁判在评判时会充分考虑机器人的拟人性、连贯性和稳定性，如机器人演练时要展现出太极拳的连绵不断、柔中带刚的风格特点，全套动作一气呵成”。他表示，同时，机器人必须保持平衡和稳定，如果出现无故晃动、位移或者停顿都会被扣分，这对机器人的运动控制算法、多关节协同、抗冲击机身结构等方面都是极大挑战。

机器人武术和人类武术比赛在裁量方面有何不同？张继东表示，本次比赛采用武术专属打分体系。采用的是“10+X”的综合评分制。基础10分是由动作完成分2分，机器人需完成全部武术必选动作，每少一项扣0.2分；动作质量分3分，裁判将对机器人的每个动作完成质量进行综合评分，同时执行其他错误扣分；演练水平分5分，围绕拟人性、平衡性、流畅性、稳定性及套路编排综合打分。X是难度动作加分和创新难度加分，机器人如完成一个后空翻难度动作可以加7分，同时鼓励选手自行申报认定创新难度。

作为技术代表，张继东对参赛队伍有三点希望：一是挑战极限，希望能看到更多机器人完成高难度动作、实现精准控制，把技术的天花板不断提高；二是展现中华武术精神，在套路编排上要扎根武术内核，展现各拳种风格特点，让全球观众通过机器人看到中国功夫。三是友谊第一，以赛促研，尊重裁判、尊重对手，通过竞赛共同发现问题、激发创新、推动关键核心技术不断突破，实现中华武术文化和前沿机器人科技的双向奔赴。

文/北京青年报记者 朱开云
摄影/北京青年报记者 朱开云
编辑/王鹏