7月5日，2026 RoboCup机器人世界杯国际总决赛在韩国仁川收官。搭载北京加速进化科技有限公司（以下简称加速进化）Booster T1的清华大学火神队成功卫冕Large组世界冠军。

本届RoboCup，共有38支队伍使用了加速进化机器人，加速进化机器人包揽双足人形所有组别的全部金牌。例如，Large组，清华大学火神队搭载加速进化Booster T1成功卫冕；Middle 组，B-Human搭载加速进化Booster K1获得冠军；Small 组，武汉大学Invic队搭载加速进化Booster K1 Air获得冠军。此外，来自德国的HTWK队、来自美国的UT Austin队等多支国际强队，同样选择了加速进化机器人作为载体，并站上了各自组别的领奖台。

足球只是比赛形式。真正被检验的，是机器人面对真实世界时的综合能力——感知、运动、决策、协同，以及在复杂环境中的稳定性和可靠性。

而对于机器人来说，腿足运动控制正是这一切能力得以发挥的基础。只有机器人能够稳定地奔跑、转向、对抗、恢复平衡，更高层的能力才真正拥有发挥空间。也正因为如此，足球一直被认为是具身智能最佳的训练场。

据介绍，以往每支RoboCup队伍几乎都要从零开始打造机器人。从机械设计、硬件开发到运动控制，队伍需要花费大量时间解决机器人本身的问题，真正投入感知、决策、多机器人协同等智能能力研发的时间其实并不多。如今，越来越多团队开始把研发重心放在智能本身，把机器人的基础能力交给更加成熟的机器人平台。

过去一年，不同参赛团队持续突破感知、决策和多机器人协同等智能能力；与此同时，加速进化也持续迭代Booster在腿足运动控制上的核心能力，不断提升机器人在高速奔跑、急停转向、跌倒恢复、连续运动中的稳定性与可靠性。

值得一提的是，今年人形组赛场上出现了来自中国澳门培正中学的队伍，他们也是赛事中年龄最小的参赛队伍之一。借助Booster Studio仿真开发工具，开发者可以先在数字环境中完成算法开发、训练和验证，再迁移到真实机器人，不必从零开始搭建整个平台。

“RoboCup是一场机器人足球比赛，也是具身智能走向真实世界之前，最严格的一块训练场。”加速进化相关负责人表示，希望持续完善机器人和开发工具，让更多开发者、更多高校、更多研究团队，乃至更多年轻的创新者，都能够参与其中，共同推动具身智能不断向前。

文/北京青年报记者 李佳
编辑/汪浩舟