关节置换手术是一种常见的骨科手术，可以极大地改善患有严重关节疾病患者的生活质量。如今，在手术机器人的辅助下，该手术更精准、安全、创伤更小。近日，西安市红会医院足踝外科诊疗中心创伤与退变病区就成功完成了全球首例机器人辅助下的全踝关节置换术，实现术中透视更少、出血更少，手术时间更短、更精准的效果，进入了踝关节置换的“智换”时代。

来自宁夏58岁的王女士，左踝关节疼痛10余年，一直在当地医院保守治疗，但近1年来，她左踝关节疼痛症状加重，走路都有些困难，生活质量显著下降，在当地医院建议下来到西安市红会医院就诊。足踝外科诊疗中心创伤与退变病区主任赵宏谋接诊后认为，王女士踝关节功能丧失，保守治疗已经没有效果，可以进行踝关节融合或全踝关节置换手术。踝关节融合术就是将关节内的软骨去掉，让两个关节融合在一起，踝关节不会再移动，也就解决了疼痛的问题；全踝关节置换是置换一个人工关节，最大限度保留踝关节功能，改善疼痛症状。王女士不想踝关节就这样被“钉死”，经过沟通，最终选择全踝关节置换术。

要想手术效果更好，置换的假体必须精准。综合考虑后，手术时，赵宏谋团队借助“天玑骨科机器人系统+O臂术中透视系统”，集成透视眼、智慧脑、灵活臂等特性，让机器人辅助截骨、假体安装一气呵成，做到精准完成全踝关节置换术。置换术中有效透视次数为28次，相较于传统方式减少近60%；下肢止血带使用时间74分钟，较以往平均时间减少近30分钟。术后假体力线及位置良好，王女士很快就顺利出院了。

赵宏谋介绍，传统的全踝关节置换手术需要在术中进行多次透视，医生受到的辐射量较大，机器人辅助下大大减少了透视次数，减少辐射量。对于患者而言，机器人辅助功能可以让医生在机器人定位及三维透视下选择最佳截骨导板位置，就像“自动驾驶”一样精确完成手术；而且手术时间和术中下肢止血带使用时间都明显缩短，下肢血栓、切口感染及并发症发生率都能得到控制，让患者全方位受益。

文/马相

编辑/倪家宁