4月11日，毫末智行举行第八届HAOMO AI DAY。现场，正式发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT（中文名：雪湖·海若）。

早在2022年9月，毫末便业内首提自动驾驶3.0时代。将近十年自动驾驶技术发展分成三个阶段：最早硬件驱动的1.0时代；到最近几年软件驱动方式的2.0时代；再到即将到来的，持续发展数据驱动方式的自动驾驶3.0时代。毫末一直都在加强感知、认知和模式建设。毫末正在冲刺进入自动驾驶3.0时代。

此次正式发布的DriveGPT雪湖·海若便是其中之一。其通过引入真实人驾接管数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。目标是实现端到端自动驾驶。现阶段，主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，后续持续会将毫末多个大模型的能力整合到DriveGPT。

具体来看，DriveGPT雪湖·海若是自动驾驶领域的生成式预训练Transformer大模型。可以按概率生成许多场景序列，每个场景都是一个全局的场景，且是未来有可能发生的实际情况。且能在所有场景序列都产生的情况下，将用户最关注的自车行为轨迹量化出来。在生成场景的同时，产生自车未来的轨迹信息。此外，DriveGPT雪湖·海若将继承而GPT模型最擅长的对话和推理特性，在生成场景序列、轨迹的同时，将输出整个决策逻辑链。借此将规划、决策与推理等多个任务全部完成。

未来，假设用户通过地图导航或语音交互时人类的语音指示提示模型要“抵达某个目标点”，DriveGPT雪湖·海若会生成很多可能的开法。例如：连续变道超车，快速抵达目标点；跟车行驶到终点；当用户没有额外提示时，DriveGPT雪湖·海若会按照反馈训练时的调优效果，最终提供一个更符合大部分人驾驶偏好的效果。

据悉，目前DriveGPT雪湖·海若已完成4000万公里驾驶数据的训练，参数规模达到1200亿。DriveGPT雪湖·海若大模型成果将首发搭载至即将上市的毫末HPilot3.0新摩卡DHT-PHEV上。且毫末DriveGPT雪湖·海若的所有能力将对生态伙伴开放，可通过API或者大模型微调FineTune的方式接入DriveGPT雪湖·海若。目前，北京交通大学计算机与信息技术学院、火山引擎、华为云、高通、京东科技、四维图新、魏牌新能源、英特尔等已经成为了首批伙伴合作伙伴。

三年多以来，毫末智行已经在乘用车领域落地三代辅助驾驶产品HPilot。HPilot1.0和2.0均已量产上车。最新一代的行泊一体产品HPilot 2.0去年发布后产品力逐步爆发。目前已经搭载到坦克、欧拉等多款车型上，今年的交付量会有更大的增长。截止到2023月4月，毫末辅助驾驶用户行驶里程已经突破4000万公里，小魔驼的配送量超过16万单，MANA的学习时长超过56万小时，虚拟驾龄相当于人类司机6.8万年。这些数据每时每刻都在增长变化，2023年将迎来指数级增长。

毫末智行董事长张凯

毫末智行董事长张凯表示，我们始终认为，自动驾驶是一个共同进退、共享成果的前沿产业，只有健康的生态伙伴才能支持毫末智行高速发展。今年第一季度，毫末又迎来了华为云、中国自动化学会、映驰科技等更多生态伙伴，毫末愿意与更多生态合作伙伴一道携手同行，推动自动驾驶产业走向繁荣。

文/周晶

编辑/周晶