黄色的乒乓球在蓝色的球台上飞速旋转、来回跳跃，人形机器人微微压低重心，手腕一抖，干脆利落地把球挡了回去，精准击中对方台面。整个动作行云流水，无遥控、零延迟，全靠机器人的视觉系统捕捉轨迹，“大脑”实时解算落点，驱动肢体完成毫秒级的击球动作。这一幕并非科幻电影，而是即将在第二届世界人形机器人运动会上亮相的全自主人形机器人乒乓球对打展示。

8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会将在国家速滑馆举办。往年仅作为外围项目的机器人乒乓球赛项，今年正式纳入官方竞赛体系，均为具身人形机器人参赛，设立完整判罚规则与名次体系，赛事专业度与观赏性全面升级。

技术专家：三大看点让观众直呼过瘾

那么，这场升级后的“乒乓大战”究竟好在哪？国际乒乓球联合会（ITTF）国际级精英裁判长，第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表吴飞在接受北京青年报记者采访时直言：“今年机器人乒乓球比赛首次进入正赛，亮点主要来自三个方面。”

首先是机器人之间的直接对抗和策略博弈，让比赛过程充满悬念。本次比赛共有14支队伍参赛，汇聚了国内具有较高水平的机器人团队。比赛要求不能遥控，不能人为干预，参赛机器人均是自主控制的。这不仅考验机器人算法设计和工程实现能力，也考验各参赛队伍的团队协作、现场应变和创新能力。

其次是人工智能、自动控制、机械设计等多项技术在比赛中的综合应用，能够充分展现科技创新成果。乒乓球虽然很小，但打好它需要力量、反应与技巧的结合，按照乒乓球的规则，无论是发球还是接球，并不能简单的直接击出，而是需要重新击中对方球案，甚至可能伴有旋转。这就对机器人的自主判断和精细控球能力提出了极高的要求。

最后，不同参赛队伍采用不同的技术路线和战术设计，观众不仅能够看到精彩的竞技过程，也能够感受到科技创新带来的魅力。特别是在高速对拉中，机器人需在零点几秒的电光火石间，同步完成轨迹预判、落点计算与肢体驱动，完成挥拍动作，这种连续多拍的高质量对拉，不仅能让观众大饱眼福，更能切身感受到硬核科技的非凡魅力。

比赛规则：与真人赛事高度接轨

相比于以往的机器臂打乒乓球，此次是人形机器人首次参与乒乓球比赛，赛事规则与真人比赛有什么不同吗？

吴飞表示，“人形机器人乒乓球比赛规则基本参照国际乒联标准制定。所有裁判员赛前都进行了统一培训，对规则理解和判罚尺度进行了充分统一。比赛过程中，裁判们将坚持事实依据和规则依据相结合，确保每一次判罚做到标准一致、尺度统一，最大程度保障所有参赛队伍的公平竞争。”

据了解，若机器人比赛中出现硬件故障无法继续移动，将直接判负，各队伍可携带备用机器人候场，但需经裁判组检查符合统一规格后方可替换。

热点追访：考验机器人“手眼脑协同”

乒乓球，作为一种球体微小、转速极高的运动，被认为是检验机器人综合智能水平的高难度场景之一。由于乒乓球本身飞行轨迹变幻莫测，留给机器人的有效响应时间往往只有短短十几毫秒。更棘手的是，对手的击球力度、旋转与落点瞬息万变。机器人必须在完全脱离遥操作的条件下，自主打通“视觉感知—轨迹预测—策略决策—动作执行”的全链路闭环。其中的每一个环节的失误，都将直接导致击球失败。可以说，机器人乒乓球的每一次精彩对拉球，都是一场关于“手－眼－脑”超高协同能力的集中爆发。

作为乒乓球项目的技术代表，吴飞也表示，希望所有参赛队伍都能够克服困难，充分发挥自己的技术水平，以良好的竞技状态完成比赛。更希望通过本次比赛，为机器人技术创新和优秀人才培养搭建交流平台，进一步推动机器人技术的发展和应用。

文/北京青年报记者 李桁
摄影/北京青年报记者 李桁
编辑/张丽