8月19日晚，国内领先的AOI（自动光学检测）专有设备制造商中科慧远发布了其首款工业具身质检机器人CASIVIBOT。中科慧远总经理张武杰表示：“时代正在呼唤一种新的质检范式，它必须打破传统AOI设备的边界，能够适配复杂多变的工业场景，又具备快速导入、灵活部署、持续进化的能力。我们相信，工业质检的未来，将由具身智能机器人打开。”

中科慧远工业具身质检机器人以“具身智能”为核心理念，将人类质检的灵活、经验与工业AI技术与数据高度融合，它既强调单体设备的拟人化能力，也强调群体的弹性部署能力。依托“手-眼-脑”协同的技术架构，实现工业产线的灵活操作。“眼”由三组相机组成的多光谱感知系统，可进行大视野扫描与微米级精准检测，支持不同材质、复杂曲面及高反光工件的识别需求。“手”是机械臂与可切换的灵巧夹具组合，模拟人类手臂的灵活动作，并可通过轨迹规划算法自主避障和调节操作路径。“脑”则是基于中科慧远在工业质检场景积累的工程检验经验，自主研发“慧脑”AI平台，具有垂直行业大模型及百万级精标注缺陷样本数据库，具备行业内类间小样本迁移能力，可通过语言描述引导识别，实现多模态融合检测。正是这三大核心模块的“仿人”与“协同”，使CASIVIBOT真正具备了“看得见、抓得准、判得明”的全链路智能质检能力。

CASIVIBOT不仅能模仿质检工人的行为动作，投入到重复、高强度的质检工作中；伴随着质检工作人员不断给予其监督、指导的经验，可以不断增强机器的自主性，放大经验的价值。在群体部署层面，机器人可通过云端进行集中管理，实现“一机训练、群体部署”，同时支持知识在设备间快速迁移，使企业在不同工厂、不同产线都能快速部署高效质检能力。

CASIVIBOT的技术平台模块化设计赋予了设备极高的使用弹性。机械臂、夹具、视觉配置系统及算法模块均可按需更换，这不仅延长了设备使用周期，也让企业在新产品换型时无需大幅改造设备。与云端管理系统结合，CASIVIBOT有潜力推动工业质检服务从传统硬件采购转向机器人租赁模式，降低中小企业智能化门槛，并催生新型工业服务平台。

文/北京青年报记者 温婧
编辑/刘忠禹