机器人跑马拉松，第一年还只是“完赛即胜利”，第二年就把人类纪录远远甩在身后——这是怎么做到的？

《赛博对话》这期节目请来了两位深度参与者：北京人形机器人创新中心创新人形部与马拉松项目负责人郭宜劼，以及连续两届机器人马拉松的现场观察者、记者大头博士，一起聊了聊人形机器人在马拉松赛场上的技术进步与观赏性飞跃。

节目中透露了不少现场细节。今年4月举行的第二届人形机器人马拉松，参赛队伍从去年的20多支猛增至105支。去年记者还能从容地拍完起点、吃完午饭再去终点接冠军，今年主办方直接提醒：“起点和终点只能二选一”——因为机器人跑得太快，就算打车也来不及。更夸张的是，由于速度提升太快，今年媒体若想申请“机器人陪跑员”拍摄机位，必须提交半年内的10公里长跑成绩单及健康证明。

节目中，郭宜劼解释了机器人一年内“跑赢人类”的两项关键技术：一是关节的扭矩和转速大幅提升，二是液冷散热系统终于跟上。去年“天工”跑了2小时40分，不是因为极限速度不够，而是跑快了散热系统扛不住。他还风趣地解释了冲线后“天工”一头扎进绿化带的原因——并非“迷失自我”，而是自主导航检测到障碍物需要避让，操作员在“冲线第一”和“智能避障”之间选择了前者。

机器人越跑越快，比赛规则也随之升级。大头博士介绍，今年有38%的队伍采用自主导航，而去年除了“天工”半自主跟随领跑员外，其余全是遥控。为了鼓励自主导航，比赛规则设置了系数：自主组成绩按实际时间计算，遥控组则要乘以1.2。那如何区分自主和遥控？大头博士分享了一个现场判断技巧：看后面跟随车上的人——如果有人在喊“闪开”“避让”，那是自主的，因为机器人不会躲人；如果车上的人很淡定，那就是遥控的。

节目后半段，两人还展望了未来的比赛形态。大头博士提议增加越野障碍或任务指令，比如跑到指定地点取个东西，否则光看速度“很无聊”。郭宜劼则提到可以借鉴F1式的俱乐部赛制，限制功率输出，更考验机型设计与团队配合。

文/小鲁

编辑/刘忠禹