8月8日，2025世界机器人大会在北京开幕。乐聚夸父人形机器人亮相展会，从户外配送、太极表演、人机互动到料箱搬运、物料分拣、SMT料盘出库、接待导览，完成全场景任务演示。

现场，全球首款5G-A人形机器人夸父展示了户外“跑腿”配送场景实测。它不仅能在快速奔跑中保持低时延通信、自主导航，更实现了从北京到上海跨越1200km的超远距实时操作，为远程运维、极端环境下的无人作业提供了可行性验证。

展会上，夸父通过太极表演与具身大模型互动游戏，直观展现了机器人“大脑更聪明、小脑更稳定”。基于自研融合运控系统，夸父完成了行云流水的太极秀。通过将model-based control与RL算法深度融合，有效解决了柔性环境中运动稳定性不足、强化学习参数难调、迭代周期长等行业痛点，让机器人动作更灵活、控制更精准。

在“心有灵犀”互动游戏环节，夸父变身“游戏高手”。搭载智源多模态具身大模型

融合视觉、听觉、思考、聊天等能力，轻松完成“问答猜物”等复杂交互。

除了新技术和新功能，乐聚还重点呈现了夸父在工业和商服领域的多场景全自主作业能力。

料箱搬运场景中，夸父作为“智慧搬运工”能够自主规划路径、精准定位料箱位置，并完成抓取与搬运。

物料分拣场景中，夸父变身“眼明手快”分拣员，搭载insightOS智能操作系统，实现多机协同与精准抓取。

首次展示的SMT料盘出库场景中，夸父成为“精准稳健”的仓储助手。从识别、抓取、搬运到放置全自主操作，真正做到“看得准、拿得稳、放得好”。

商服领域，亲和迎宾员夸父支持语音、视觉等多模态互动，具备前台访客识别与接待引导能力。

导览讲解场景中，夸父搭载最新基于强化学习的步态控制器，实现了高度拟人化的“移动+交互+讲解”一体化服务。

文/北京青年报记者 温婧
编辑/汪浩舟