2025年8月14日-17日，首届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”举办。北京人形机器人创新中心（国地共建具身智能机器人创新中心）携具身天工Ultra、天轶2.0机器人参赛，展现了具身智能机器人在自主能力上的最新进化。赛程过半，北京人形以“全自主”斩获1金4银2铜。

目前赛程进入第二天，具身天工Ultra以全自主方式获1500米跑亚军，400米跑第二名、第三名、第四名，前四名中包揽三个席位。天轶2.0凭借超强的自主操作能力包揽物料整理赛冠军、亚军，同时获物料搬运赛亚军、季军，展现出在工业场景自主完成任务的落地能力。

在跑步比赛中，具身天工Ultra是全场所有选手中唯一采用全自主导航系统的机器人，全程无需人工遥控。这是具身天工Ultra继机器人马拉松大赛采用UWB半自主导航后的又一重磅升级，实现了复杂动态环境下实时环境理解与自主运动规划。

具身天工Ultra在运动会中分别挑战了比拼爆发力的100米短跑，考验稳定性、弯道控制与续航能力的400米、1500米中长跑，需要多机配合的4x100米接力赛，以及包含高栏、楼梯、沙地等高难度地形的100米障碍赛。赛场上，具身天工Ultra以高于3米/秒的速度通过大曲率弯道，克服高速转弯产生的巨大侧倾，稳定保持在规定赛道内，展现了自主导航与动态控制相融合的强大能力，为未来机器人实现多地形多场景自主移动作业奠定基础。

在物料整理赛中，天轶2.0快速准确地完成了精细零部件插装任务，速度可匹配工业场景节拍要求，展现了极强的实际应用能力，包揽该赛项冠军、亚军。能在两项场景赛中均创佳绩，来自于通用具身智能平台“慧思开物”赋能下的泛化操作能力。天轶2.0已在现场的搬运等场景中实现了与大型工业底盘、协作臂等专用型工业机器人基本一致的运行效率与精度。相比需要专门开发调试、专机专用的工业机器人与协作臂，作为类人形机器人的天轶2.0拥有在多个点位完成不同工作的通用泛化能力，展现出快速应用于工业场景的落地可能性。

相关负责人表示，由跑步向场景应用，从遥控到自主，北京人形在此次运动会上展现出具身智能技术的关键突破：机器人不再是单纯执行预设程序的“无脑机械”，也不止于依赖人类实时操控的“提线木偶”，而是具备了在开放、动态环境中进行“感知-决策-执行”完整闭环的自主行为能力。

文/北京青年报记者 宋霞
编辑/张丽