可连续作业6小时还能自动绕开障碍物的无人驾驶扫路机，能自主识别垃圾是否满溢且自动前往倾倒点的垃圾桶，适用于密闭空间、一次作业面积可达4000平方米的无人消杀机器人……近日，北京环卫集团环卫装备公司自主研发的“皓智云”系列智能环卫产品和新一代纯电动环卫车亮相。北京青年报记者了解到，未来，这些智能产品将率先在北京奥林匹克园区等地投入使用，助力环卫行业数字化转型，推动城市管理精细化再上新台阶。

四四方方的“身子”，黑白两色的“皮肤”，头顶智能配件，前端有黑色的滚刷，这款小巧可爱的无人驾驶扫路机有个萌萌的名字——“京环小鲸灵”。据了解，作为“皓智云”系列主打产品，“京环小鲸灵”是一款适用于公园、园区道路、广场、交通枢纽、商业区等封闭与半封闭环境的无人驾驶扫路机。它集激光雷达、摄像头、超声波等传感器于一身，搭配高精度定位系统，可对马路牙进行精准清扫。同时配置组合导航避障系统，采用路线轨迹、周边环境、运营状态等多维度监控技术，对产品作业全过程进行实时监测，大幅提升产品的安全性和可靠性。

京环装备公司相关负责人介绍，“京环小鲸灵”搭载大容量电池动力系统，可实现24小时全天候响应、6小时连续作业，单台综合清扫效率可达6000平方米/小时，相当于6-8名环卫工人工作量。此外，“小鲸灵”外观精致简洁，具有闹钟式任务设计、智能一键召回、自主泊车入位等功能，还支持大数据分析处理。

与无人驾驶扫路机同属“海洋”系列的，还有智能移动垃圾桶“京环小鲸蛙”、无人消杀机器人“京环小鲸豚”。其中，“京环小鲸蛙”智能移动垃圾桶吸引了不少人的目光。“小鲸蛙”通体洁白，具有地图构建功能，可自主定位导航避障，在指定区域“工作”。当“小鲸蛙”探测到有人靠近时立即停止行进、原地待命，探测到有人伸手扔垃圾时则自动打开桶盖，探测到有人离开时恢复自动巡航。据悉，“小鲸蛙”能够定时对桶内垃圾进行灭菌消毒，垃圾投满时系统输出满溢信号并进行语音提示，而后自主返回设定的垃圾倾倒点，其间不再接收垃圾投递信号。

“京环小鲸豚”无人消杀机器人则是一款室内雾化消毒设备。该产品对消毒液进行雾化处理后形成微米级颗粒，能够进入空间缝隙进行消杀作业，既高效又安全。该产品最大容量22升，雾化效率3500ml/h，一次消杀面积4000平方米，可持续作业3小时，配备持续喷雾和定时喷雾两种功能，连边边角角的缝隙也能照顾到。

发布会现场还推出了一款新产品就是智慧环卫应用保障车——多功能作业车。前端载有550升大容量水箱，可对无人驾驶扫路机进行补水和清洗；中部装载4个240升垃圾桶，可对无人驾驶扫路机收集箱进行清理；尾部配备拖挂平板，可对无人驾驶扫路机进行转场和托运。

能在小区里使用的低速四轮纯电动环卫车产品也同步亮相，包括运桶车、车厢可卸式垃圾车等。它们具有小身材、大容量、智能化等特点，能有效解决背街小巷垃圾清运难、异味重、管理不到位等问题。以“运桶车”为例，其外观精巧，车厢采用全封闭设计，可同时装载4个垃圾桶。与传统的三轮运桶车相比，它拥有大空间驾驶室，设计更凸显人性化；搭载智能控制系统，采用CAN通讯架构确保信息实时上传交互；可选配垃圾桶除臭、消杀系统以及垃圾桶称重和数据采集系统，方便管理和溯源。

北青报记者了解到，目前，这些智能环卫装备已批量生产，下一步将率先应用于北京奥林匹克园区、阿苏卫循环经济产业园区等地。

文/北京青年报记者 王斌
编辑/谭卫平