人长时间开车需要休息，如果换成自动驾驶车队，则可以风雨无阻日夜无休运输物品，快递将更快送达手中。这以往是科幻作品里的设想，在第四届进博会展台上，这一幕已然成为现实。

在联邦快递展台，记者看到了近期在中国开展测试的自动驾驶递送车。“这辆车具备L4级别自动驾驶技术，最大载货量约500公斤，在满电的情况下续航可达100公里。”工作人员一边介绍，一边向记者演示，“领取快递前，手机上会收到一个验证码，在自动驾驶递送车的液晶屏上输入这串数字，车上内的快递箱便会自动打开，可以把这辆车理解为‘移动的丰巢’。”

图森未来展区的无人驾驶卡车

不仅如此，这款自动驾驶递送车还支持晴天、雾霾、小雨、夜间和其它状况下行车。其内藏的货箱还可以改装为温控间和智能包裹储物柜。

“移动的蜂巢”何时走进人们生活？据悉，联邦快递与新石器已于10月份在北京开始对自动驾驶递送车进行测试，双方还将在不同时间段里，对包括校园、办公大楼和操作站在内的不同场景下的各种应用进行测试。

或许不久之后，你的快递就是由自动驾驶递送车配送的了。

人们容易感知“最后一公里”，而物流快递的干线运输则是一个不太为人熟知的领域。在汽车展区，斯堪尼亚和图森未来两家企业，共同展示了全集成无人驾驶解决方案。

工作人员介绍，图森未来是世界上最先进的无人驾驶技术开发商之一，专为满足重型卡车的需求而设计方案。传拓集团(TRATON GROUP)旗下的斯堪尼亚是一家可持续重型商用车的开发商和制造商。

中国已经是世界上最大的道路运输市场，拥有最长且仍在快速增长的高速公路网络。预计未来对高效公路运输解决方案的需求将不断增加。双方专门研发的无人驾驶卡车，可以确保供应链运输不会中断。

斯堪尼亚中国集团总裁何墨池表示：“2020年，斯堪尼亚全球第三大制造中心在江苏如皋揭牌，将为中国和海外市场的高要求客户提供服务。我们还致力于融入中国的创新生态系统，此次自动驾驶卡车的合作就是一个很好的例子。”

联邦快递展示其自动驾驶递送车

物流智能化正在上演，背后离不开自动驾驶技术的不断更新。

在进博会汽车展区，国内自动驾驶企业轻舟智航发布了Driven-by-QCraft第三代L4自动驾驶硬件方案。

该方案结合了多种高精度传感器并进行融合，在国内首创360度无盲区感知方案，在传感器、计算平台、电源、通信等模块上采用全冗余设计，适用于不同车型和场景应用，打造集安全性、稳定性、通用性、经济性于一体的新一代自动驾驶硬件方案。

具体而言，该方案采用模块化设计，整合了2个长距离测量激光雷达、3个近距离补盲激光雷达、4个毫米波雷达、9个感知摄像头和1个IMU，保证自车周围无障碍死角感知且互为冗余，让车辆周边盲点距离车辆距离小于10cm，保障行车安全。

大量的冗余设计，为自动驾驶系统建立“多重保险”，全方位增添了方案的可靠性。其中，传感器套件左右互为冗余，保证在其中单个或两个雷达失效时，感知模块仍能正常运转，支撑车辆安全停靠。计算平台的“大小脑”设计，让备份计算单元可以在主计算单元发生故障时及时接收车辆控制，让车辆在紧急情况下能够平稳地靠边停车。

轻舟智航Driven-by-QCraft第三代硬件方案还是国内首个可同时用于Robotaxi及Robobus的硬件方案，有力支持自动驾驶技术的规模部署和量产。

应用情况来看，目前，搭载Driven-by-QCraft硬件方案的自动驾驶车辆已在北京、深圳、苏州、硅谷等全球10座城市落地测试和运营。其中，自动驾驶小巴龙舟ONE在苏州、深圳、武汉等6座城市实现常态化运营，成为国内布局城市最多的公开道路自动驾驶小巴。

轻舟智航联合创始人、CTO侯聪表示，“第三代硬件方案的推出，标志着轻舟智航距离‘将无人驾驶带进现实’的终极目标更近一步，让自动驾驶技术真正普惠大众，让新型出行方式触手可得。”

编辑/吴鹏亮