12月28日，经过层层检测和认定，搭载在广汽埃安AION LX Plus车型的小马智行第六代自动驾驶软硬件系统，入选广州市智能网联汽车第二批车型目录。这是小马智行继6月30日入选广州市智能网联汽车首批车型准入目录后，再次进入车型认定目录。

据介绍，该车型系统即将在广汽如祺出行平台上正式开启商业运营，并将于12月30日亮相第二十届广州国际汽车展览会。

此次入选目录的广汽埃安AION LX Plus车型系统，是小马智行与广汽集团旗下的移动出行平台如祺出行合作，双方基于广汽研究院、广汽埃安在整车和车辆线控底盘上的最新技术支持，打造的全新Robotaxi车型系统。

该车型系统自今年5月正式启动研发和集成，在半年时间内完成了设计、验证、批量加装生产、安全测试里程积累、混行车型安全技术检测等各项环节。值得一提的是，该系统是混行车型目录中首款搭载车规级激光雷达的自动驾驶软硬件系统。

在具体技术和设计层面，该车型系统采用小马智行自研的多传感器融合技术以及深度视觉算法, 可提供厘米级精度物体信息，给出车身周围360度准确丰富的感知结果。

同时，其车辆集成度显著提升，提高了对振动、温度、湿度、电磁等复合环境变化的适应性和可靠性；采用一体化设计理念，提升了车顶传感器集成效果，后备箱可使用率超过90%。

据南方财经全媒体记者了解，小马智行Robotaxi业务在今年的商业化落地成果不断。6月30日，小马智行乘用车和商用车入选该目录并获得广州市出租车和物流车示范运营资格；同日，小马智行在南沙常态化运行三年多的自动驾驶出行服务 PonyPilot+ 正式开启收费运营，采用广州市出租车统一定价标准。7月20日，小马智行获准在京开启无人化出行服务商业化试点。

业内分析认为，小马智行入选广州市智能网联汽车第二批车型目录，代表了广州政府部门对小马智行自动驾驶技术能力、产品能力和运营服务经验的认可，同时也是广州市推动自动驾驶混行试点工作的又一坚实成果，进一步凸显了广州市在自动驾驶与智能网联汽车领域的产业优势和政策优势。

小马智行总部所在的南沙区，从今年6月起，成为广州市首个智能网联汽车混行试点区。混行环境下的智能网联汽车应用示范运营工作方案对运营企业主体、运营车型都提出更为全面、细致的准入门槛，包括自动驾驶里程、车辆加装、安全员要求、事故定责机制等。目前小马智行在复杂的城区公开道路中已累积了近2000万公里测试里程。

编辑/范辉