第二届世界人形机器人运动会8月22日即将在北京拉开帷幕。乒乓球是今年人形机器人赛事首次新增的项目之一，共有12支队伍参赛，它将考验机器人“看得见、算得快、接得住”的能力。机器人打乒乓球究竟是什么水平？来看记者在“冰丝带”的提前探营。

总台记者 夏天：据我了解，我的机器人球友实际上是没有眼睛的，它的视觉全部依赖于场周边的10个探测摄像头。

训练场地内的球桌上方有8个高空摄像头，将为机器人提供俯瞰视角；球网两端的2个摄像头，则可以捕捉乒乓球在场上往返轨迹。

各个赛队先通过人机对打，用动捕摄像头采集特制乒乓球的路线轨迹，再反哺给机器人本体进行学习。因此，动捕环境、球桌摩擦力、赛队打球姿态等因素，都是现场赛队需要考虑的变量。

据了解，此次乒乓球比赛中，机器人的所有动作，将全部由AI自主决策完成，机器人需要在极短的时间内给出自己的回球策略、正反拍选择等信息。

除了考验机器人的自主控制、算法设计和工程实现能力，以及“手眼协同”与动态响应能力，从“仿真”到“真实世界”的鸿沟，也是现场赛队需要攻克的难点。

上海交通大学学生、上海创智学院联合战队队长 徐恺阳：最难的就是机器人得先在仿真里训练，仿真中的结果可能比较好，但是放到真实世界中，就会出现一些这样的鸿沟。短期来看，我们首先是争取让机器人回的每一球都上桌，提升一下机器人这个回球策略。它现在还是一个初学爱好者的水平，那我们是否可以把它训练成一个系统学习乒乓球一到两年的这样一个人类选手的水平，这是我们长期要考虑的。

消防救援场景赛 机器人挑战实景火场

除了运动类的赛项，第二届世界人形机器人运动会还设置了多类别的场景赛，其中，消防救援岗赛事，日前已经在北京消防战勤保障中心开赛。预赛现场，障碍密布、隐患暗藏，在复刻真实灾情的应急救援火场中，参赛的人形机器人需要面对高难度的消防作业流程，接受全方位、实战化消防作业能力检验。

本次赛事搭建了15米×15米标准化实景火场，比赛限时30分钟，任务必须按序完成，主要分为危险品识别、多类阀门关断、灭火器实操灭火三大环节。

在复杂环境干扰下，机器人首先要扫描环境，定位、识别模拟危险品并回传数据，而浓烟、光线变化、粉尘都会干扰传感器，很容易出现识别偏差。记者发现，几乎所有参赛队都在原型机上做了定制化改造。

来自上海的机器人“灵龙”，不但头部搭载了红外、白光和可见光三光融合传感器，还可快速识别热源锁定起火点位置。此外，工程师团队给机器人手部专门研发了一个适配灭火器的快速构件。这两天，记者走访了“灵龙”的团队，人形机器人（上海）有限公司。

总台记者 许梦哲：在灭火器这个科目里面，对于人形机器人来说其实是三个难点，第一就是如何快速地能把这个安全销拔出来，我们来试一下，对于我来说就挺费劲的。然后第二个是负重一个3公斤的标准灭火器，实际上它还是有重量的。那么人形机器人要把它放在一个合适的位置去灭火作业，那么对它的一些运动控制，包括它的负载是有极大挑战的。第三个就是如何完成自主决策，能够实现这种持续的、成功的灭火的作业。

灵巧手是机器人触碰真实物理世界的“最后一厘米”，可以让机器人在消防等特种环境中，真正做到“巡检+操作”一体化。因此，在赛场上，难度最高的就是灭火器实操灭火环节，单项分值占比也是最高的。

火场存在高温、爆炸、中毒风险，人形机器人能够替代人员进入高危区域开展排查处置，是智慧消防建设的重要突破口。

实景赛事暴露了机器人抗干扰感知、精细操控等技术短板，也指明了技术迭代方向，随着算法与硬件持续优化升级，人形机器人未来有望纳入城市应急救援体系，成为守护公共安全的智能新战力。

（总台记者 王胜东 许梦哲 夏天 都乔丹 尹一男）

编辑/刘忠禹