第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在北京国家速滑馆“冰丝带”开幕，今年首次设立灵巧手专项场景赛，机器人需在限定时间内完成积木搭建、开瓶撬盖、粉末称量等多个高精度项目，集中考验“看得清、想得全、拿得稳、放得准”的指尖硬功夫。

在技术突破与市场风口的双重驱动下，人形机器人整机及上下游零部件企业大量涌现，作为关键组件的灵巧手产业正迎来前所未有的发展机遇。8月10日，北京青年报记者探访参赛企业北京泡泡工坊科技有限公司，看他们的灵巧手如何练就稳抓稳放的本领。

人机交互里的指尖默契

演示人物为：泡泡工坊联合创始人刘建军

走进泡泡工坊的工作间，联合创始人刘建军正对着电脑敲下一行代码。桌上的灵巧手仿佛被瞬间“唤醒”，流畅地完成弯曲、握拳、伸展等一系列动作，每一处指节都灵活扭动，精准得如同有了自己的意识。“这是最基础的调试，就像给手做热身。”刘建军介绍，从最初只能笨拙地比个“Yeah”，到如今能跳完整的“手势舞”，背后是模型适配与无数次仿真训练堆出来的结果。

说话间，刘建军戴上灵心巧手的力反馈手套，遥操设备随即捕获他手部的位姿。经后端算法解算，信号驱动赛事机器人前端的O6灵巧手，毫厘不差地复现握拳、提拉、抓取与推压等精细动作，力觉反馈更让其操控如人机合一。

随着他手臂轻抬，一旁的机器人灵巧手就如镜像般分毫不差地复刻了整套动作：手套举向半空，灵巧手也精准抬高；手掌虚握，灵巧手便弯曲关节，稳稳“握住”水瓶；紧接着提起、平移、缓缓下落——水瓶被稳稳叠放在另一个瓶盖之上。握、提、移、放，一气呵成，仿佛不是机械在执行指令，而是有一双无形的手在同步操控。那一刻，恍如电影《环太平洋》里的场景照进现实：驾驶员与机甲神经同步，动作严丝合缝，科技与人的边界，在这一瞬间被指尖的默契悄然模糊。

从“搭得稳”到“搭得快”

这种对动作精度的极致打磨，就是为了即将到来的世界人形机器人运动会“积木搭建”赛项进行的特训。

本次世界人形机器人运动会上，首发了灵巧手专项赛，这是一次指尖上的“微操”对决。按照规则，机器人需在限时内搭建5层积木并稳定保持5秒。别小看这些动作，这对机器人来说是极大的挑战——机器人必须具备“看得清”的微距视觉、“想得全”的规划逻辑、“拿得稳”的抓握力道以及“做得精”的精准控制，真正还原人类手指的灵巧与操作能力。

作为参赛队伍之一，泡泡工坊战队由北京泡泡工坊科技有限公司组建。团队长期面向多型号、多品牌人形与仿生机器人开展二次开发，技术覆盖运动控制、感知决策、语音交互、AI算法和系统集成。对于战队目标，刘建军坦言，“目前搭5层没问题，我们正在跟时间赛跑，争取更快。”

推动技术从演示走向实战

作为一家基于机器人二次开发和AI场景化赋能的公司，北京泡泡工坊今年在世界人形机器人运动会上报名了两个项目，除了灵巧手专项场景赛之外，还有机器人办公场景综合服务岗的比赛。

接受采访人物为   泡泡工坊董事长张硕

董事长张硕表示，参加世界人形机器人运动会，不只是完成一次舞台展示，更重要的是把日常研发放到统一标准、真实任务和高强度赛场环境中接受检验。团队选择“灵巧手专项赛－积木搭建”和“办公场景综合服务岗”，分别对应人形机器人精细操作，以及理解、规划并完成复杂任务两类核心能力。我们希望通过比赛验证算法、控制和系统工程在连续任务中的稳定性与协同性，发现产品化过程中的真实问题；同时与优秀赛队、专家和产业伙伴深入交流，推动技术从单点演示走向可复用、可部署的实际应用。

文/北京青年报记者 李桁
摄影/北京青年报记者 李桁
编辑/王鹏