8月16日，2025世界人形机器人运动会场景赛首枚金牌出炉，北京人形机器人创新中心（国地共建具身智能机器人创新中心）派出的天轶2.0以全自主方式完成任务，包揽冠、亚军。

根据规则，该项目要求机器人将27枚末端直径仅为8毫米的细长物料准确插入收纳箱的孔洞中，对精细物品抓取能力、稳定性与操作精度要求极高。基于高度灵活的7自由度机械臂和“慧思开物”所带来的具身大小脑赋能，天轶2.0快速准确地完成了精细零部件插装任务，速度可匹配工业场景节拍要求，展现了极强的实际应用能力。

天轶2.0能在高度复杂的物料整理任务中实现“全自主”，正是“慧思开物”平台赋能下“具身大脑”与“具身小脑”高效协同的成果。

相关负责人表示，从遥控到自主，北京人形机器人在此次运动会上展现出具身智能技术的关键突破：机器人不再是单纯执行预设程序的“无脑机械”，也不止于依赖人类实时操控的“提线木偶”，而是具备了在开放、动态环境中进行“感知-决策-执行”完整闭环的自主行为能力。

天轶2.0在物料整理项目上的包揽式胜利，不仅是一次竞赛的成功，更是具身智能技术迈向成熟应用的一次展示。标志着由北京人形机器人创新中心（国地共建具身智能机器人创新中心）引领的具身智能技术，实现了从实验室概念到复杂工业场景中“全自主”执行高难度任务的实质性跨越。天轶2.0所展现的无需人工干预的自主性、高精度与高效率，为机器人真正融入现实生产生活、承担关键工作奠定了坚实的技术基础。

文/北京青年报记者 宋霞
编辑/周超