在人工智能从“感知智能”向“具身智能”跃迁的关键窗口期，高质量数据已成为驱动人形机器人产业发展的战略资源。3月19日，北京青年报记者探访北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）具身智能机器人数据采集与训练基地。据了解，该基地一期自建成不到半年，已构建六大领域30余个典型场景，交付超万小时的高质量数据，随着更多真实应用场景的开放，北京人形有望成为全球首个采集完成百万小时高质量的具身智能机器人数据。

构建六大领域30余个典型场景

从家庭厨房的精细操作，到商超货架的自动理货；从工业产线的精密装配，到康养场景下的辅助护理……走进数据基地，可以看到复刻家居、商超、办公、工业、医药、康养六大核心领域的超30个典型应用场景的实体空间。

数据的多样性，首先来自采集本体的多样性。数据基地目前已组建起全国构型最丰富的机器人矩阵，拥有超过120台主流机器人设备，既有北京人形自主研发的“天工”“天轶”系列机器人，还有Aloha、宇树、优必选、松灵等机器人，以及Franka、UR、因时、强脑等专业设备，涵盖双足人形、轮式、机械臂、复合型等多种形态。这打破了单一机器人采集的数据孤岛效应，能够产出覆盖不同运动控制逻辑、不同感知方式、不同交互模式的多源异构数据。

基地内还建有约200平方米的专业光学动作捕捉场地，数据基地配备了全栈式的数据采集装备，头环式、夹爪式等轻量化采集设备适用于快速部署与规模化采集；高精度动作捕捉服X-sense、动捕手套可精准捕捉人体关节的细微转动，让机器人习得“人的手感”；远程遥操驾舱则支持操作员在千里之外实现真机同步操控。基于此，基地具备了真机遥操作、开放环境采集、动作捕捉采集三大核心采集能力，可满足不同算法路线对数据模态的差异化需求。

交付超万小时高质量数据

据相关负责人介绍，北京人形数据基地已为多家头部企业及科研机构交付超数万小时高质量数据，整体数据合格率稳定在95%以上。随着更多真实应用场景的开放，具身天工持续的应用探索，数据基地正迎来强劲的 “数据飞轮效应”——更多的场景带来更多的数据，更多的数据吸引更多的开发者与算法模型，进而反推数据需求的指数级增长，北京人形机器人创新中心有望成为全球首个采集完成百万小时高质量的具身智能机器人数据。

人形机器人要真正走进千行百业，需要的不仅仅是几百、几千条“精修”数据，而是海量、多样、高质量的数据“原料”。其中真机数据是机器人智能从虚拟走向现实的必经之路，真机数据能够精准还原力觉反馈、触觉信息、环境干扰等仿真难以复制的细节，这些被称为“物理直觉”的关键信息只能通过真机采集的多模态数据来训练。

更重要的是，真机数据在真实环境中完整的任务闭环，一条简单的“抓取-操作-放置”轨迹中蕴含了大量人类在复杂环境中的隐性决策，其数据价值密度远高于其他类型的数据。此外，真机数据还能有效解决“分布偏移”问题，机器人可以学习适应各种环境特征与突发情况，从而真正实现从实验室走向现实世界的跨越。

破解数据采集行业难题

然而，这条数据采集之路，从来都不是坦途，主要面临以下三大难点。一是场景碎片化，真实环境千差万别，每个变量都在考验算法的泛化能力；二是机器人“方言”不通，不同构型的机器人本体存在显著的“方言”差异，传感器布局、关节自由度、控制接口各不相同，导致不同构型的数据难以迁移；三是数据质量参差不齐，数据采集涉及动作捕捉、多模态同步、人工标注等环节，任何环节偏差都可能产出“低质数据”，低质数据浪费资源甚至误导模型。

基于对上述行业痛点的深刻洞察，北京人形将分散的场景集中复现，将多样的机器人统一调度，将采集、标注、质检全流程标准化。还牵头制定国内首个具身智能数据集行业标准《人工智能具身智能数据采集规范》，制定标准化专业化的采集流程规范，

据介绍，在数据采集环节，基地针对不同任务类型制定了详细的操作规范，操作员上岗前需通过标准化动作考核，确保同一任务在不同时间、不同人员执行下，采集到的动作轨迹具有高度一致性；在数据标注环节，建立了多层复核机制，对关键动作节点进行双重校验，仅当结果一致时才进入下一环节，全面控制数据标注的错误率；在质量检测环节，实施“三审制”——一审动作完整性，二审标注准确性，三审场景泛化性，只有通过全部质检的数据，才能进入算法训练流程。正是这套标准化的采集规范流程，确保了数据基地交付的每一小时数据均达到合格可交付标准。

文/北京青年报记者 宋霞
摄影/北京青年报记者 宋霞
编辑/贺梦禹