视点|机器人“天工”亮相!北京通用人形机器人母平台发布
北京青年报客户端
2024-04-27 17:38
4月27日,“天工”机器人亮相并做行走和跑步演示。身高一米六,可以奔跑,每秒可完成550万亿次操作算力的人形机器人正式亮相。当天,北京人形机器人创新中心(简称:创新中心)在北京经济技术开发区发布自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。
发布会上,创新中心总经理熊友军表示,为解决人形机器人行业通用问题,推动产业整体发展,北京人形机器人创新中心致力于行业关键共性核心技术研发,打造软、硬两个通用母平台。
经过团队不懈努力,目前已成功研发出通用人形机器人母平台“天工”。母平台包括灵活的传感器与执行器的快速安装,本体高算力的支持,以及本体构型的开源开放。
北京青年报记者在现场看到,“天工”身高163cm,轻量化体重达43kg;机器人配备多个视觉感知传感器,配备每秒550万亿次操作算力,并配备高精度的惯性测量单元。
发布会上,“天工”还为现场观众带来了一场精彩的“演出”,展示出“天工”对复杂环境更强的适应性,在行走及奔跑时更快速、更拟人,已实现6km/h的稳定奔跑。
在盲视情况下“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性,在后续开发的基于感知的步态后,将带来更强的通过能力。
4月27日,“天工”机器人吸引在场嘉宾的围观拍摄。
发布会上,媒体记者围观拍摄“天工”机器人亮相。
展示结束后,“天工”机器人在工作人员的带领下返回。
“天工”机器人演示结束后返回。
文/北京青年报记者 李佳
摄影/北京青年报记者 付丁
编辑/杨小嘉
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