“智领群蜂2023”国际无人蜂群技术大会5月7日在北京航空航天大学开幕。大会由中国航空学会、北京航空航天大学、南京航空航天大学联合主办，包括学术交流和室内外技术大赛等多个单元，并通过设置任务目标明确、极具挑战性且应用价值巨大的比赛任务，推动无人系统群智能技术的进步与发展创新。

大会组委会主任、北航副校长陶智表示，无人蜂群是无人系统向体系化和智能化发展的重要方向，该领域的创新发展需要多学科交叉融合、学术界和产业界协同创新共同解决群体智能在基础理论、关键技术、工程应用等各个层面的问题。本次大会将构建高水平的无人蜂群智能虚实混合验证环境，引导领域创新发展和关键技术攻关，支持创新要素向关键瓶颈技术汇聚，逐步形成高效提升无人蜂群领域核心技术能力的协同创新生态。

大会面向国内外高校、研究机构和企业搭建创新挑战平台，旨在鼓励研究人员着重面向无人蜂群，研究集群智能涌现机理与运行机制，完成既定群协同任务。各参赛队将围绕群智能协同自主搜索、精准跟踪辨识、协同联合行动等任务，通过智能算法的设计，进行群智能技术的挑战比拼，以期展现出超越个体能力的群智能力。为方便观众观赛，大会特别开放了线下观众预约通道，并在“中国航空学会”微信视频号中全程直播开幕式和无人蜂群赛事。

比赛采取“任务目标突破”的方式分阶段实施，每一代任务均举办室内和室外比赛，以极具发展潜力和急迫需求的实际场景牵引技术团队突破无人蜂群协同运动、协同自主搜索识别、空地集群协同感知、空地集群自组织动态规划及协同行动等关键技术。今年比赛的是第一代任务，着重考察无人蜂群协同自主搜索的能力，预计在下半年将举行第一代任务的室外比赛，后续根据任务突破情况进入第二代任务，牵引和鼓励无人蜂群关键技术持续创新突破。

持续三天的赛期中，来自中国船舶集团有限公司、中国电子科技集团有限公司、中国科学院、中国航空研究院所属单位和清华大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、华北电力大学、汕头大学以及成都国翼电子技术有限公司、成都睿宥智能科技有限公司、普宙科技有限公司等单位的14支独立或联合参赛队将在室内模拟地震灾后救援的场景中通过所开发的智能算法使多架无人机构成的蜂群自主执行协同避障集结、联合对地搜救等任务，角逐多个奖项。

本次大会上，北航“无人系统集群智能虚实混合实验室”揭牌。该实验室面积超过1200平方米，全域覆盖高精度运动捕捉系统，具备空地无人平台单机和集群在复杂任务场景下的虚实混合仿真功能，将支持无人蜂群的人工智能算法学习训练和验证评估取得更加显著的进步。

文/北京青年报记者 雷嘉

编辑/张鹏