“航线设置完毕，准备打开保险。注意风向，起飞。”9月7日，四川省凉山州西昌市巴汝镇甘边村，随着一架翼展3.54米的垂直起降固定翼无人机的腾空而起，标志四川首次将固定翼无人机运用于无人区段超高压输电线路通道巡检工作。

飞巡前作业人员仔细检查机身及相关巡视设备

据了解，四川超高压输电线路无人区段巡检主要采取“人工巡检为主，多旋翼无人机机巡为辅”模式。但受限于无人区复杂地形及多旋翼无人机操作性能，工作人员需搭配骡马，携带运输帐篷、设备等物资开展巡检，通常情况下，完成一个无人区区段输电线路巡视需约7天时间。

相对于多旋翼无人机，固定翼无人机可实施大范围远距离高速巡检，可快速、高效、精确巡查输电线路。单架次飞行续航时间1小时，即可巡视30公里输电线路通道，巡检一个无人区区段只需3小时，有效提高了巡检工作效率和质量。

固定翼无人机腾空而起瞬间

2023年以来，国网四川超高压公司先后在500千伏大姜线、九石线等8条超高压输电线路常规区段巡检工作中尝试使用固定翼无人机，提升操作人员技能水平，优化巡视标准化流程，为无人区区段线路巡视打下了基础。

此次无人区超高压线路巡检前，作业人员提前一周对线路环境进行勘查和分析，充分考虑地形、气候、线路走向等各项因素，确定无人机起降点，及航线规划。巡检时，固定翼无人机按设定航线，沿500千伏东锦、西锦线自主飞行、巡航，巡检总长59公里，全程无需人工干预。无人机搭载30倍变焦正摄航空相机，可有效发现线路异常等安全隐患。

固定翼无人机巡视500千伏东锦一二线1号-49号输电通道

据悉，固定翼无人机的使用弥补了旋翼无人机在通道巡视工作中的不足，丰富了输电线路多维智能巡检作业体系，进一步提升了线路巡视效率和智能化水平，为四川电网安全可靠运行提供了强力支撑。

文/刘忠俊 王志奇 丁盛杰

编辑/王朝