Qnews|大学生团队成功研发种树机器人 已在阿拉善荒漠进行测试
北京青年报客户端 2019-09-25 20:34

内蒙古阿拉善荒漠无人区沙漠上,半人高、带着螺旋大钻头的挖坑机器人正快速工作。近日,一段机器人阳光下奋力挖坑的视频在网上引发关注,“高科技治理沙漠,赞!”据了解,该机器人来自距离阿拉善荒漠无人区2000公里以外的华东师范大学机器人运动与视觉实验室。9月25日,团队负责人张新宇在接受北京青年报记者采访时介绍,挖坑机器人由光伏太阳能驱动,并配套无人驾驶和人工智能技术。和人工相比,这个体积并不大的机器人将提高挖坑效率50倍以上。他表示,除挖坑外,实验室目前还在研发浇水机器人、放苗机器人、监控管护机器人等,希望能在未来形成种树机器人集群,彻底在种树这件事上解放人力。

挖坑效率提高50倍以上

张新宇说,自己就是西北人,出于对家乡的关注,一直很关心土地荒漠化问题。2018年初,实验室开始了种树机器人集群的研发项目。期间,根据对种树过程中的人工劳动强度排序,挖坑机器人成为团队最早开始研发的机器人。

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他介绍,网传视频拍摄于今年中秋节期间。彼时,团队5人带着挖坑机器人在阿拉善荒漠无人区沙漠针对梭梭树种植进行了测试。测试非常顺利,不到1分钟,一个比矿泉水瓶直径稍大,深度约40厘米的坑便挖好了。按一天工作20小时计算,一个挖坑机器人一天的挖坑面积将达到20亩。张新宇告诉北青报记者,团队曾统计过,按传统人工挖坑方式,一个人一天能挖约20个坑,这样算来,挖坑机器人的工作效率将提高50倍以上。

预计每个挖坑机器人价值3万至5万元

张新宇表示,目前挖坑机器人的测试结果已经达到预期,可以运用到实践领域中。但他也强调,根据不同的种植环境,“比如种植植被的不同,种植设备的参数还需要重新设计,挖坑的深度、宽度等也会在实践中发生变化。”

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张新宇说,团队一开始设计时,就希望种树机器人能够大规模使用,因此一直将机器生产成本控制在较低范围内。他估算,实际投入使用后,一个挖坑机器人的价格约在3万至5万元。

浇水机器人成为下一步研发重点

张新宇介绍,在种树机器人集群建成后,种树的成活率将提高95%以上。他表示,集群的建成不仅是研发机器人那么简单,还得从整个植物生长上来系统考量。举个例子来说,挖坑机器人效率的提高也与种植方式改进相关。“以往人工挖坑方式会挖很大一个洞,然后浇上很多水,再放入树苗,再填土,最后把土踩实。而现在机器人挖的洞比以往的小了很多,并且可以直接将培育的树苗放进去,不需要再做后续的措施。”他介绍,梭梭树苗在育苗过程中就使用了改进的种植装置,用一个圆筒型罩子将树苗围裹其中。种植过程中,一部分罩子也会露在地表以上,“可以在荒漠里防止幼苗曝晒。”

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据介绍,紧随挖坑机器人之后,浇水机器人已经成为张新宇团队的研发重点。“在沙漠里如何获取浇灌用水,通过何种方式将水补充到树苗内,是团队下一步将要探索的问题。”

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见习记者 韩谦

文/北京青年报记者 孔令晗
编辑/董伟
校对/房霞

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