在2025世界机器人大会上，广汽第二代具身智能载人轮足机器人GoMove、具身智能服务机器人GoSide，以及第三代具身智能人形机器人GoMate亮相，与50家人形机器人整机企业同台竞技。

在展会现场可以看到，广汽第三代具身智能人形机器人GoMate科技感十足，既可以进行语音对话，还能主动伸手握手、挥手致意，还能听从指令取拿物品，展现出智能交互能力。据了解，今年6月，GoMate已在广州地铁“上岗”，负责安防巡检工作。

这款拥有38个自由度的机器人，创新采用行业首创的可变轮足构型，四轮足状态稳健越障，两轮足站姿灵活高效，较同类产品，能耗降低80%以上，续航可达6小时，为机器人在各类场景的长时间作业提供了坚实保障。

GoMate凭借独特的“可变轮足”构型，能自由转换运行模式：在平坦路面上，可切换至两轮模式，移动效率显著提升，最大通行速度可达15km/h；遇到楼梯、斜坡等复杂地形，能快速转换为四足模式，稳健前行。

据介绍，GoMate自研的驱动器体积较行业平均水平缩小80%，重量仅40克。自研的灵巧手集成视觉与触觉传感器，配合刚柔并济的特殊结构设计，可精准抓取各种物品，并支持多模态交互，与观众握手、递物等动作流畅自然。自研的谐波减速器旋转关节，采用双钢轮与低转矩脉动设计，相比同类产品，在同体积下刚性提升50%、输出力矩提升40%，而重量仅为300克。自主创新的技术路线，让GoMate在技术上更具话语权。

GoMate对垂直行业模型的深度运用，有效解决了行业落地困难的痛点。针对特定公共安全应用场景，广汽机器人研发团队对开源大模型展开调优训练，并借助云边端协同架构，实现了AI大模型与自动驾驶算法的无缝融合；同时，首创FIGS-SLAM算法，实现机器人从“平面智能”到“空间智能”的飞跃，助力其实现复杂三维场景感知。

作为机器人的“小脑”，WBC全身控制算法让GoMate的动作灵活稳定。在现场演示中，GoMate挥手、敬礼等动作自然流畅，便展现了其运动控制的极佳精细度。广汽机器人研发团队负责人张爱民博士表示，这种“越用越聪明”的特质，让GoMate能更好地理解人类需求，在未来更好地融入人类生活。

GoMate采用远程控制、本地控制与自主控制相结合的多元控制模式，三种控制模式的无缝切换与协同运作，构建起共享智力与体力的新生态。多个机器人之间借助统一的控制中枢实现信息互通，在远程控制提供专业指导、本地控制保障即时响应、自主控制完成基础任务的配合下，达成能力互补与高效分工，为提升整体工作效率开辟了新路径。

张爱民表示，广汽集团计划于2025年实现自研零部件小批量生产，以满足不断增长的市场需求，并率先在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区，在安防、康养、汽车后市场等多领域进行示范应用，探索商业模式。2025年上半年，已在安防、康养场景进行示范应用；下半年，计划在安防场景进行小批量应用，并计划实现自研零部件小批量量产。到2026年，实现Gomate整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。2027年，启动大规模量产，力争到2030年实现机器人产业链产值突破10亿元。未来，广汽机器人将在安防、康养等多领域大显身手。

文/北京青年报记者 宋霞
编辑/周超