近日，一场无人直播深受关注，引起业界瞩目。北京亦庄（北京经济技术开发区）企业小马智行科技有限公司（以下简称“小马智行”）同时在北京亦庄和广州南沙完成10小时全无人驾驶直播，两辆全无人Robotaxi从早上9点跑到晚上7点，横跨早晚高峰的复杂路况。

在这场直播中，两辆全无人Robotaxi一共完成462公里全无人驾驶里程。整个过程中，处理无保护左转86次，无保护直行465次，经过739个无保护路口，识别6810次交通信号灯，识别379048个道路交通参与者，远程协助或接管次数为0，分心驾驶时长为0。

小马智行有关负责人介绍说：“无人车从外观来看，在硬件上搭载了4颗激光雷达、4颗毫米波雷达和7枚摄像头，保障安全可靠；在软件方面，小马智行通过深度融合的感知算法，能让车辆覆盖前方200米距离、360度无盲区无死角，通过自研的域控制器打造‘自动驾驶大脑’，保障车辆在安全第一的原则上，带来像老司机一样的驾乘体验。”

上路开跑之前，小马智行无人驾驶车辆上路需要经过大量严格测试，包括远程场景测试、极端场景测试、安全管理测试、网络与数据安全测试、风险应对测试等，并接受专家与政府部门评审进行综合评估。小马智行成功通过由中国汽车工程学会组织的《智能网联汽车城市道路场景无人化测试场地试验方法及要求》的标准测试验证，以优秀表现通过了10项基础能力、脱困能力测试，3项故障处理能力测试，以及4项网络安全测试，全面通过该标准对于“车内无驾驶人”的技术考验，证实了其扎实的技术实力和丰富的无人化经验积累。截至目前，小马智行无人化测试里程超过100万公里，付费出行订单数近20万单。

近年来，北京亦庄加速推进北京市高级别自动驾驶示范区建设，分阶段推进全无人示范运营。自2021年10月以来，示范区开放无人化道路测试，根据驾驶人所处位置变化，将无人化推进分为“副驾有人”“后排有人”“车外远程”三个测试阶段。同时，按照技术能力验证、服务能力验证、商业化模式探索思路，又依次对应“道路测试”“示范应用”“商业化试点”三级开放路径。这些开放性举措，为小马智行的开跑提供了前提和政策支撑。

未来，北京亦庄将持续推进示范区周边100平方公里的建设，并逐步扩展完成全市500平方公里示范区扩区工作。利用3.0阶段规模化部署的有利条件，适时推动乘用车全无人场景逐步实现示范应用及商业化运营，持续验证并释放产业商业价值，市民可以通过手机软件PonyPilot+即可召唤一辆全无人的自动驾驶出租车，体验到安全便捷的“无人化”自动驾驶车辆。

文/北京青年报记者 李佳
编辑/谭卫平