在智元机器人的展厅里，远征A2正和访客轻松互动：“我在等你呀！随时准备陪你聊天。”而在工厂车间，它的“兄弟”精灵G2却截然不同——它从最初单个抓取动作耗时较长，到能流畅完成整套作业动作仅需20秒左右，效率已达工人70%以上。
2026年，全球具身智能产业步入“规模化商用关键年”。从实验室的“手搓”样机到千台级量产，智元机器人的成长速度背后，是上海围绕创新链、产业链、资金链、人才链“四链融合”的系统性布局。如今，“十五五”开局，具身智能被列为国家未来产业，这场关乎生产力的产业变革，在技术深度与生态广度的双重驱动下，正在上海加速书写中国方案。
从“感知”到“作业”，机器人如何从实验室走向车间？
“你现在在这里干嘛呢？”“我在等你呀！随时准备陪你聊天、握手碰拳，或者给你讲展厅里的新鲜事。”在智元机器人展厅内，远征A2正作为讲解员，向到访人群打招呼并介绍自己。近日，财联社记者走进了智元机器人这家年仅“3岁”的上海企业。
记者在展厅内看到，远征、灵犀、精灵三大机器人家族并排呈现，既有被编辑了哪吒性格的人形机器人，也有穿着“熊猫外套”的四足机器人，还有正在进行舞蹈表演的灵犀X2。而在另一边，多个机器人正展示着更为硬核的作业能力——料包上货、叠衣服、装纸箱，机器人正在从“展示”走向真正的“作业”。
智元机器人正在叠衣服 图片来源：财联社记者/摄
数据显示，2025年智元机器人出货量占据全球39%的市场份额，在人形机器人出货量与市场份额两项关键指标上均位居全球第一，全年营收超10亿元。记者了解到，目前其已在讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣、安防巡检、商用清洁、数采训练、科研教育等八大场景实现落地。
在这背后，智元机器人副总裁、公共与政府事务部总经理朱洁告诉记者，公司在“一体三智”架构上（尤其是作业智能方面），通过持续迭代预训练基座模型、分布式强化学习算法与世界模型等关键能力，实现机器人从感知理解、自主决策到精细作业的全流程智能化，为规模化落地与场景化应用提供了技术底座。
机器人正在进行真机强化学习 图片来源：受访者供图
时间拨回到2025年初，精灵G2团队工程师们在一间生产车间调研发现，工人在车间日均步数达5万步，年轻工人鲜少撑过三个月，企业的招工电话从未停歇。在踏入车间的那一刻，他们便在思考能否造出机器人替工人扛下这份苦，而要攻克的核心，则是让机器人在复杂高频的产线环境中自主适应、精准操作——即实现真正的“作业智能”。
据精灵项目负责人介绍，所谓作业智能是指可以走到产线、商业场景里，完成实际的劳动力输出。这种劳动力作业，（比如在工厂里）对本体的要求是要有非常高的作业精度、高节拍，同时要能够适应不同产线、不同工序的环境要求，在不同工位上表现保持一致。
这对硬件提出了极高要求。“比如我们的力控臂，作业手臂必须是力控的，作业精度达到毫米级。同时，作业手臂在长时间运行后，不会因为作业时长、温度变化、机械疲劳劳损导致精度下降。还有底盘的运动精度、速度也有很高要求。”该负责人补充道。
最终经过持续迭代与精进，算法、模型和系统方案不断成熟，机器人从最初单个抓取动作耗时较长，到能流畅完成整套作业动作仅需20秒左右。与此同时，单台机器人效率达人工70% 以上，两台协作联动可完全替代工人且产出更高效稳定，实现24小时不间断作业，适配产线各类细微偏差。该机器人于2025年10月上线并启动岗前测试，同步完成与均胜电子过亿元采购合同的首批商用交付，正式迈入商业化落地阶段。
朱洁向记者透露，公司今年要重点突破的一点便是部署态，“近两年有一个很大的变化是，我们的生产方式从实验室的手工生产转向了规模化量产，第二个很重要且意义更深远的转变是机器人从光卷‘运动智能’转向了‘作业智能’。”
“我们不再只是一家‘做人形机器人的公司’，而是一个覆盖科研、工业、商业、家庭全场景的全栈解决方案提供商。不久前我们和均胜安全在工业卷收器外壳上料场景中，机器人融合多项前沿技术，实现‘手-眼-身-网’一体化协同作业。”朱洁表示，这是机器人行业从“感知智能”向“执行智能”的落地能力跨越的重要一步，未来也会在更多的场景中落地应用，持续稳定交付产品。
技术栈是深度，生态是广度
在智元机器人的成长轨迹背后，“智元速度”的起点，要回溯到上海对具身智能产业“四链融合”的系统性布局。
去年8月，《上海市具身智能产业发展实施方案》对外发布。这份方案是上海落实国家“人工智能+”行动部署、布局未来产业创新集群的重要举措，也是上海抢抓具身智能发展窗口期、全力打造全球具身智能产业创新高地的关键抓手。
聚焦具身智能重要实践场景，上海经济和信息化系统努力构建一流产业生态，实施创新链、产业链、资金链、人才链四链融合，努力推动人工智能赋能千行百业、实现“人工智能+”普惠千家万户。
记者从上海市经信委方面了解到，上海对相关技术攻关项目，按核定总投资给予最高30%且不超5000万元支持；对企业购买语料服务产品，每年最高给予500万元语料券支持，同时推动自主操作系统在工业、物流、商业等领域试点应用，加速技术迭代与生态构建。
作为这条赛道的代表性企业，智元机器人正成为产业链集聚成长的缩影。朱洁回忆，公司在产业初期主要选择了“全栈自研”的重点投入路线，覆盖从机器人本体设计到AI大模型开发的完整技术链，实现了从“手搓”样机到千台级量产，目标万台级规模部署，成为产业链的链主企业，从而带动了上海传感器、电机、精密加工等上下游供应链企业协同发展。
“以前机器人的舞蹈动作开发，都是要原厂专业的工程师专门训练，现在我们的客户用灵创这个0代码的内容创作平台，配合少数支持人员，就可以自己编排。二次开发效率指数级提升，为产品的应用打通最后一步。”朱洁介绍，公司推出的全球首个0代码、0门槛机器人内容创作平台——「灵创」平台（LinkCraft），便打破了创作壁垒，成为生态布局中的重要发力点。
在创新与产业“双链”之外，资金链上的协同同样活跃。智元机器人不仅完成多轮战略融资，还与高瓴资本联合成立瓴智具身智能产业基金，并在产业链上下游启动智元A计划，已投资孵化生态伙伴企业近20家，并计划三年内孵化50+项目。
而延伸到人才链上，上海同样加码布局。对开源社区、产品最高给予500万元奖励，对主导标准制修订的企业最高给予100万元支持；打造顶尖人才培养国家试验区，开展“百校行”计划，引育国际化人才队伍。据了解，智元机器人现有团队规模1500人，平均年龄32岁，研发人员占比75%。
可以看到，上海正围绕“四链融合”，打造一套可复制、可持续的具身智能产业支撑体系。政策、资本、技术与人才正在这座创新之城形成合力，共同推动具身智能从实验室走向更广阔的市场。
正如朱洁所言，技术栈是深度，生态是广度。未来的竞争，不再是一家企业的单打独斗，而是一个生态系统繁荣度的比拼。
擎画“十五五”：依托上海打造全球具身智能创新高地
站在“十五五”规划的新起点上，具身智能被明确为国家重点发展的未来产业。这既是具身智能发展规模化应用的黄金时期，也是上海提升“五个中心”能级的关键期。
上海立足人工智能产业基础、研发资源集聚和应用场景丰富的优势，以“模型驱动、应用示范、群链协同、开源生态”为总体思路，明确了到2027年的核心发展目标：实现具身模型、具身语料等核心算法与技术突破不少于20项，建设不少于4个高质量孵化器，达成“百家骨干企业集聚、百大创新场景落地、百件国际领先产品推广”的“三百”目标，推动上海具身智能核心产业规模突破500亿元，真正实现具身智能“模力聚申”。
为实现上述目标，《上海市具身智能产业发展实施方案》围绕五大核心方向制定了具体举措。财联社记者从上海市经信委了解到，针对具身智能发展的共性需求，上海整合全市资源，建设算力、虚实融合实训场、中试、投资、租赁五大公共平台，为产业发展提供全流程支撑。对产业创新服务平台建设项目，按核定总投资给予最高50%且不超2000万元支持。
与此同时，上海对算力租用达到一定规模的企业，每年最高给予4000万元算力券支持，同时创新金融服务模式，探索算力语料作价入股、建设市级租赁平台，破解企业发展中的算力、资金、中试转化等难题。
标准体系的建设也在同步推进。2月28日，人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会在北京召开，会上正式发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》。作为我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计，这标志着相关产业进入规范化发展新阶段。体系设有基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理6个部分。
但在快速演进的同时，行业仍面临诸多挑战。朱洁在交流中坦言，当前具身智能产业处于从“工厂量产”向“规模化部署”过渡的关键期，“大脑”认知模型与“小脑”运动控制算法协同不足、高质量真实数据不足且采集成本高、硬件接口与软件架构缺乏统一标准、真实场景开放度不足、用户信任度待建立等问题依然存在。
在“十五五”乘势而上的全力发力期，面对上海全面提升“五个中心”能级和核心竞争力的时代背景下，朱洁表示，智元将进一步聚焦具身智能前沿技术攻坚，打通“技术-产品-场景-产业”全链条，培育新质生产力；巩固全球领先地位，推动技术规模化落地千行百业，带动上下游协同发展，依托上海打造全球具身智能创新高地，助力我国从“机器人应用大国”迈向“机器人产业强国”。
编辑/范辉