远在意大利的威尼斯国际建筑双年展上，参展的机器人不少，预示着我们每个人的未来生活都难以避免地被它们影响和干预。
其中有一台非人型机器人，头顶一双忽闪的大眼睛，与其它能奏乐、能聊天、能摆POSE的“社交型”机器人不同，它很安静，在主展馆Corderie一定范围的空间里滑行，看似漫无目的，又像是在暗中观察。
观众与机器人互动
“暗中观察”的非人型机器人
据现场工作人员介绍，参与者可以通过屏幕点选、控制机器人的位置来影响展厅里人的活动，机器人会立刻做出反应，而人活动变化的结果会即时呈现在屏幕上。
以这台机器人为核心的全套装置设备及研究成果作为完整的参展作品，被称为“威双实时孪生”（A REAL-TIME TWIN IN VENICE），由清华大学建筑学院院长、教授张利与城市人因实验室共同完成。
走来走去的机器人“窥探”这些内容究竟有什么意义呢？北青记者在体验之余发现，它在时时感知并记录一定区域之内人们穿梭的相关动线及数据，这是靠人眼观察所难以准确计算并全天候记录的。
数据可视化呈现的结果
同时因为上传为可视化的图像，参观者就能在大屏幕上看到所选择区域的大致结果，从而辨别哪里人多、哪里人少、哪个时间点人流密集、哪个动线是大部分人选择的理想路线……当然，数据所支撑的并不只是这些。人们还可以从中获取预测的轨迹数据，与实际的动线进行对比，反过来观测机器的表现。
借助AI技术
感知与预测人的行为
记录和上传数据如今并非新鲜事，有趣的是如何让人的数据能够真实反映他们的偏好，进而帮助设计师更好的理解人们对空间的需要。
由上传数据训练的预测模型结果，其中黄色圆圈为该分布下的机器人所处位置
如上四张图片来自开展之后的某四天，是由机器人和装置共同上传数据后训练而成的人员时空分布图。在以建筑和城市设计为目标的开发者看来，这些数据可以指向的、或者说所弥补的内容很多，其中就包括对一个地块、区域、空间的人类认知和行为规律的理解。以机器人为锚点的数字装置不间断感知、并基于采集的数据预测，这种操作手段放之于有待规划的区域或空间时，可以想像，大概率可以弥补现有的设计干预手段，成为未来设计的初始依据或参照。
当然这只是我们作为普通观展者短时间内自己的理解。
在该作品的官方正版解读中可以发现，在其专业说明的背后，实际上是建筑师们利用人工智能的手段，找寻以“设计与人、设计因人”为目标的研究及落地策略——
数据的意义是成为设计依据
展览装置项目旨在探索可交互对象在吸引和影响空间中人群活动方面的作用。装置的包含一个可自主移动的非人型机器人，携带展览资讯可供观众交互，同时通过动捕相机追踪人群的轨迹和分布。在军械库主展厅Corderie内，装置通过屏幕向观众展示空间实时的动态变化，并提供平板交互界面，供观众选取意向的机器人位置，其背后的计算系统平台能够根据机器人位置变换所采集的分布数据进行学习并训练预测模型。
展览装置展现了一种公共空间实时数据提取、抽象及可视化的方式。它还展现了人工智能如何帮助建筑师学习和解决城市设计问题。作品初衷旨在第19届威尼斯国际建筑双年展 “智能·自然·人工·集体”的总主题下，通过建立建成环境与虚拟环境之间的互动，探索智能技术如何帮助加深建筑师对公共空间人群行为与认知的理解。
威双实时孪生主创人员在威双现场
延伸阅读
城市人因领域的策略贡献：
AI是观察者、解读者而非创造者
在解读张利教授与城市人因实验室的“威双实时孪生”作品时，都灵理工大学博士，都灵理工大学建筑与设计学院院长、教授博明凯 Michele Bonino的观点更加清晰：
“我认为该项目对人工智能在建筑中的作用进行了深思熟虑的探索，探讨了人工智能及神经网络如何帮助建筑师更精准地解读人员在公共空间的行为模式。
张利教授用非人形机器人作为传感器而非替代人本身，强调 AI 作为观察者、解读者而非创造者的角色。显然，AI并非取代直觉，而是高效提升直觉。未来不在于由AI驱动的自动化，而在于“增强感知”——实时接收城市律动并做出响应。双年展期间，这个机器人将通过观察和学习军械库中真实人群的移动，最终实现预测和理解参观者的行为。
这项研究延续了张利 2019 深港城市\建筑双城双年展“城市肌肤”项目的探索。该装置是一个布满 182 个传感器的微型“公共界面”，能够记录人与空间界面接触的物理数据，旨在探究何种城市空间类型（平面、斜面、台阶或墙体）最能激发人体互动。
从深圳到威尼斯的演进——其中部分是与都灵理工大学合作开展，并促成校际城市人因工程学国际联合实验室协议的签署——代表了城市人因领域的学术贡献：它解答了建筑学的核心研究问题，即何种城市空间类型更受青睐，以及建筑设计应如何做出针对性的响应。”（选自世界建筑杂志文章《专访博明凯：威尼斯国际建筑双年展观察》）
展览信息
参展人：张利，清华大学建筑学院城市人因实验室 参展团队：谢祺旭，邓慧姝，王子恒，庞凌波，陈昱弘，梅笑寒，叶扬 照片及图片版权：©清华大学建筑学院城市人因实验室
编辑/晓笠
统筹/徐瑞潭
