近日，工信部等五部门公布首批20个“车路云一体化”应用试点城市名单时提到，因地制宜开展智慧公交、智慧乘用车等多场景的规模化应用试点。相关政策体系的构建推动着自动驾驶商业化进程加速演进，自动驾驶相关赛道热度回升。

当前，“车路云一体化”正处于从测试验证转入规模化应用的关键时期。一参与“车路云一体化”建设的头部自动驾驶科技企业负责人透露，车路云技术现阶段对于提升自动驾驶能力的作用还很有限，包括通信延迟、信号质量、数据丰富程度在内的多项指标尚难满足车辆行驶需要，亟待相关参与方在基础设施建设、技术水平等方面加强投入。

业内期盼，“车路云一体化”示范项目列入“国家重大战略实施和重点领域安全能力建设”（以下简称“‘两重’建设”）范围，进而获得专项债、超长期特别国债专项支持，助力相关基础设施建设，促进智能网联汽车核心技术发展。

政策加力、试点提速

催热智驾赛道

经过多年发展，自动驾驶技术路线主要演化为单车智能和车路云协同两类。北京市社会科学院研究员王鹏接受证券时报记者采访时表示，特斯拉等公司在单车智能方面处于领先地位，而“车路云一体化”通过将车辆、路边基础设施以及云端的力量整合在一起，为车辆提供更全面、更准确的环境感知和决策能力，这被视为自动驾驶的“中国方案”。

相关政策体系的构建推动着自动驾驶商业化进程加速演进。今年以来，多地加速推进自动驾驶车辆商业化试点，2月27日，百度“萝卜快跑”全无人自动驾驶汽车驶过武汉杨泗港长江大桥和武汉白沙洲大桥，助力武汉加速迈向“自动驾驶第一城”。近日，在2024世界人工智能大会上，小马易行科技、百度智行科技、赛可智能科技等企业获得上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用许可。

随着商业化应用渐成可能，自动驾驶相关赛道热度回升。记者注意到，今年以来，已有12家自动驾驶相关企业加快上市步伐，纵目科技、地平线、黑芝麻智能等向港交所递交上市申请；小马智行、文远知行等也通过了境外上市备案程序，拟在纳斯达克或纽交所上市，相关企业几乎涉及自动驾驶全产业链。

在深度科技研究院院长张孝荣看来，尽管当前自动驾驶企业普遍面临盈利挑战，但通过上市可以获得资金支持，推动技术发展和商业化进程。“自动驾驶极为‘烧钱’，这是一个资金密集型行业，需要大量资金支持研发和市场推广，上市可以开辟必要的融资渠道。”

小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁向记者表示，高阶自动驾驶技术的日趋成熟及商业化试点提速，或成为推动自动驾驶企业“上市潮”的重要驱动因素。未来，随着自动驾驶商业应用逐渐落地，将吸引更多资本投入该赛道。

车路云实用性短板待破题

当前自动驾驶产业商业化落地尚处于起步阶段，还未形成稳定、可复制的商业模式。受访专家普遍认为，技术成熟度、法规政策、市场接受度以及资本投入等因素影响行业发展。

“规模化是自动驾驶行业发展的重中之重。”中国信息协会常务理事、国研新经济研究院创始院长朱克力向记者表示，规模化应用不仅能验证技术的可行性和可靠性，更能揭示除技术以外包括投资、建设、管理和运营等角色分配的关键问题，这些问题关系到行业的投入产出逻辑和商业模式的构建。

同时，作为“车路云一体化”试点的重要任务，规模化应用关系到“车路云一体化”发展的可持续性。从企业实际运营情况来看，车路云技术现阶段对于自动驾驶能力的提升还很有限。上述负责人向记者透露，公司配合地方政府开展多项“车路云一体化”功能开发，从测试结果看，车路云系统为车端提供的服务，因存在通信延迟、信号质量不高、数据丰富程度欠缺等问题尚难满足车辆行驶需要。

王鹏指出，当前，“车路云一体化”正处于从测试验证转入规模化应用的关键时期，亟须解决智能化路侧基础设施覆盖度不足、车载终端搭载率低、商业模式不清晰等难题。

上述企业负责人认为，从长远来看，车路云协同与单车智能协作，将会很大程度提升自动驾驶运行安全性和效率。“不过，这需要进一步完善基础设施建设、提升技术水平，这个过程十分烧钱，需要政府加大资金投入。”

多家受访企业均表示，未来将继续积极承担智能交通及智慧城市建设的任务，与地方政府及上下游企业协同参与到“车路云一体化”建设中。“也期望政府加速启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级‘车路云一体化’示范应用，并支持高级别自动驾驶商业化应用。”张宁表示。

多地项目密集启动

为支持“车路云一体化”相关产业发展，今年以来，政策力度不断加码。4月，财政部、交通运输部发布《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》提出，通过3年左右时间，支持30个左右的示范区域，打造一批线网一体化的示范通道及网络，力争推动85%左右的繁忙国家高速公路、25%左右的繁忙普通国道和70%左右的重要国家高等级航道实现数字化转型升级；并实施“车路云一体化”试点，总结一批具有较高推广价值的应用场景、关键技术和标准规范。

6月，国家发展改革委等部门印发的《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》提到，稳步推进自动驾驶商业化落地运营，打造高阶智能驾驶新场景，开展智能汽车“车路云一体化”应用试点等。

在20个试点城市名单公布前，已有多地密集启动“车路云一体化”示范项目。5月北京公布近100亿元“车路云一体化”新基建项目规划，6月武汉市170亿元“车路云一体化”重大示范项目获有关部门批准备案，福州、鄂尔多斯、沈阳、杭州等多个城市相关项目也启动招标。

记者注意到，北京在项目规划中明确，项目建设资金来源为“政府投资+国有企业自筹”，项目出资比例为政府投资70%、国有企业自筹30%。受访专家普遍认为，“车路云一体化”项目科技水平高、项目投入高，在投资建设环节，可通过政府牵头撬动更多社会资本参与。

朱克力认为，PPP模式可减轻政府的财政负担，还能引入市场化运作机制，提高项目运作效率和服务质量，同时也有助于吸引更多的社会资本投入，推动相关产业发展。王鹏表示，政府可引导设立专项产业基金，吸引社会资本、金融机构等参与。产业基金可以通过股权投资、债权投资等方式支持项目的发展。

业界盼列入

“两重”建设范畴

从北京、武汉等地披露的备案项目百亿元级别拟投资规模看，地方政府对“车路云一体化”产业投入意愿较强。业内期盼，“车路云一体化”示范项目可列入“两重”建设范围，进而获得专项债、超长期特别国债专项支持。

4月17日，国家发改委副主任刘苏社介绍，中央决定从今年开始，今后几年连续发行超长期特别国债，专项用于“两重”建设。国家发改委会同有关方面已经研究起草了支持国家重大战略和重点领域安全能力建设的行动方案，经过批准同意后即开始组织实施。

考虑到“两重”建设通常聚焦于对国民经济和社会发展具有重大影响的项目，“车路云一体化”项目不仅技术先进，且对智能交通、智慧城市等未来发展具有显著推动作用。朱克力认为，这类项目很有可能被列入“两重”建设范畴；同时，“车路云一体化”作为新能源汽车和智能网联技术的重要应用场景，其发展与国家政策导向高度契合，进一步增加了其被列入“两重”建设的可能性。

结合前期工信部等部委对新能源汽车智能网联发展的部署，朱克力认为，作为智能网联汽车发展的基础、关键领域，包括车载智能系统、高精度地图、传感器等在内的智能网联汽车核心技术，以及5G通信网络、路侧感知设备等车联网基础设施的建设或成为专项资金重点支持对象。

编辑/樊宏伟