日前，在湖北宜昌500千伏安福变电站，随着国网湖北省电力有限公司（以下简称“国网湖北电力”）超高压公司运维人员的一键启动，保护小屋里的轨道机器人“起身巡查”屏柜内的设备，四足机器狗“噔噔噔”地走出小屋开始巡检；屋外，无人机机巢打开舱门，两架无人机缓缓升空；站内160多个摄像机“睁开眼睛”，监测户外大型充气、充油设备运行状态。

这是国网湖北电力打造的湖北首个“空天地立体巡检”样板间变电站，也是该公司探索智能巡检场景建设的最新成果。

“空天地立体巡检”是一种新型智能巡检场景。它优化组合了摄像机、无人机、机器狗等智能巡检设备，通过智能化巡检系统全面堵住巡检漏洞，在提升变电站巡检智能化水平的同时，促进巡检作业质效双提升。

“安福变电站占地143亩，共有各种设备巡视点位1.8万个。过去，站内需要靠人力巡视所有点位。现在通过新场景中无人机、机器狗、高清摄像机等智能化设备进行空、天、地全面巡检，只需要3小时就能完成以往2天的巡检工作，日常巡检效率提升了93%。”安福变电站站长杨志强介绍。

利用人工智能、大数据、三维成像等技术，运维人员对安福变电站进行全站扫描，构建全站数字三维模型，以此为基础设定智能巡检场景中无人机和机器狗的行动路线。两架无人机分工合作，一架负责高空飞行，另一架负责在中低空巡检，解决以往无人机巡检无法完全覆盖所有巡视点位的痛点。同时，四足机器狗能“稳步”走进堆满鹅卵石的变压器油池，观察摄像头无法观察到的死角。

此外，红外及可见光外观识别技术让无人机、机器狗等有了“火眼金睛”。它们一旦发现变电站设备出现漏油、发热等问题，就会反馈到智能化巡检系统，通过后台图像对比辨识缺陷，及时向运维人员弹出报警窗，让异常情况“无处藏身”。

“现在，两架无人机和1台四足机器狗每月可取代10次人工巡检。巡检完成后，只要3分钟就能拿到相关分析报告。”杨志强说。

下一步，国网湖北电力还将全力推进辖区110千伏及以上变电站数智化升级，预计今年打造600座智能巡视变电站，进一步探索智能巡检设备的应用场景。

文/吴纯新 王宁 孔韬 龙群

编辑/倪家宁