能让机器人产生“触觉”的皮肤长啥样？3月28日，记者从东南大学采访获悉，该校电子科学与工程学院吴俊教授课题组研发了一款全属性凝胶电子皮肤，可以实现多信息的集成耦合，其最新成果已在国际著名学术期刊ACS Nano在线发表。

“穿”上电子皮肤，机器人就有“触觉”

记者在东南大学显示技术研究中心实验室看到，这款电子皮肤是黑色的，摸上去软软的。吴俊介绍，电子皮肤具有人体皮肤一样的特征，形态柔软、可拉伸等，同时也具备皮肤一样的功能，能够感知到温度、湿度和压力等。如果机器人“穿”上这层电子皮肤，未来可以像人一样构建对外界环境的认知。

“如果处于一个陌生环境，人类可以借助视觉、听觉、触觉等多感官进行认知，但是现有的机器人更多是依赖视觉，利用一两个摄像头来建立对周围环境的认知，离重建机器人全感知仿生域仍有很大差距。”吴俊解释，新型电子皮肤的研发可以赋予机器人多维感知能力，让它通过触觉的方式来构建对非结构化环境的理解。

据悉，团队希望此次研发的新型皮肤在不断完善迭代以后，最终可以应用于机器人皮肤，以展示其在捕获多种刺激信息、重构配置所需功能方面的高度类皮肤属性。同时，该电子皮肤展示出了较优异的皮肤兼容性，未来可用于可穿戴皮肤，辅助以深度学习后还可以实现实时动态手势识别。

戴上这种隐形眼镜就能实时测眼压

戴上隐形眼镜就能实时测眼压？在东南大学显示技术研究中心，记者还见到不少软触觉传感器的创新应用。吴俊介绍，目前团队已经研发出一种能实时监测眼压的隐形眼镜，未来数年内有望进入临床应用，价格还不贵。

记者在实验室看到，这款隐形眼镜外表与市面上的普通隐形眼镜并无不同，但戴上它后能实现实时监测眼压，可以解决现在临床上青光眼病变眼压异常波动不易捕捉的难题。“像青光眼患者，做完手术后还需要到医院跟踪眼压，但也只能监测到瞬间的眼压，不能捕捉到24小时眼压状况。”吴俊告诉记者，这款隐形眼镜，结合了先进的柔性电子微加工工艺，能够实现精确化的眼健康实时监测。

文/唐瑭 王赟

摄影/刘莉

编辑/倪家宁