8月23日下午，第二届世界人形机器人运动会自由搏击80公斤级预赛在国家速滑馆"冰丝带"打响。赛场上，金属拳脚碰撞的铿锵声与观众的喝彩交织。 本届运动会自由搏击项目首次从表演赛升格为正式竞技赛项，按机器人"体重"分为40公斤、58公斤、80公斤三个级别，采用高度还原真人规则的判罚体系，有效击打头部、躯干等部位得分，击倒（KO）判定紧张刺激。 北京科技大学ATRI队队长崔永亮接受北京青年报记者采访时表示，“今天最满意的战术动作是‘摆拳后接旋转’，这个动作大概有1/3的命中率，至少完成了一次有效命中并拉开了身位。"