记者3日从中国机器人企业优必选获悉，该公司的几十台人形机器人正在吉利汽车的极氪5G智慧工厂开展多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。

该公司称，这项多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训为“全球首例”，旨在探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案。

在工厂内，这些Walker S1机器人分布于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

在协同分拣环节，优必选工业人形机器人Walker S1创新应用了跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术。通过跨场域纯视觉感知技术，实现动态目标的跨场域连续感知与跟踪，机器人群体协作构建全局地图并实现“群建群享”。

在协同搬运场景中，人形机器人协同搬运大负载、大尺寸工件面临诸多难点，如负载分布不均、运动轨迹复杂及动态环境适应等。优必选克服了这些难点，确保机器人在搬运过程中能够动态调整姿态与力度，显著提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。

目前，优必选已与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等多家行业领军企业达成合作，自主研发的工业人形机器人Walker S系列已成功进入全球多家车厂，并完成了第一阶段的单机自主智能实训。

随着实训2.0阶段开启，优必选将拓展更多合作伙伴的工厂，全面推动多机协同实训落地，进一步深入探索人形机器人在工业场景中的规模化应用。

文/刘育英

编辑/倪家宁