半两财经 | 人形机器人何时能走进千家万户?何小鹏:需到达 L4 阶段
北京青年报客户端 2025-02-21 18:57

近期,关于人形机器人的话题频上热搜,成为大众关注的焦点。而汽车供应链和机器人供应链从软件到硬件、研发到销售的高度重叠,也吸引众多车企加入人形机器人赛道。

2月21日,小鹏汽车CEO何小鹏发布朋友圈,称近期与宇树科技创始人王兴兴,优必选科技周剑交流后,对人形机器人行业的发展达成共识。他还透露,小鹏机器人IRON的目标是尽快实现L3初阶能力并量产。 

“最近人形机器人市场火热,我最近和头部公司,包括宇树的王兴兴,优必选周剑也都聊过。”何小鹏在朋友圈中的内容显示,总的来说,当前人形机器人还接近自动驾驶的L2初阶,但行业都期望尽早能实现可量产且具备商业价值的L3初阶能力。人形机器人从L2跨越到L3,完成这个跳跃所需要的能力和难度是数十倍的。自动驾驶达到L3阶段就会迎来iPhone4时刻,但人形机器人需要达到L4阶段才能迎来iPhone4时刻,也就是大家想象的机器人走进千家万户成为现实。

小鹏提出,定义通用机器人的能力应该分为5个层级,类似自动驾驶的L1-L5的层级。小鹏机器人IRON的目标是尽快实现L3初阶能力并量产,即在大量场景中经过训练后能够独立运行,仅在部分情况下会寻求人工监督。

据此前报道,小鹏汽车的机器人IRON已经在小鹏广州工厂部分岗位上进行实训,主要参与小鹏P7+车型生产流程。IRON未来将主要聚焦于工厂自动化、门店服务等领域,比如在工厂从事搬运、分拣或打包等工作,在门店充当汽车顾问。2025年 3 月,小鹏工厂将正式对外开放。

文/北京青年报记者 宋霞
编辑/李涛

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