第二届世界人形机器人运动会正在国家速滑馆“冰丝带”火热进行中，各参赛队伍角逐正酣。8月22日、23日连续两天，天工系列机器人在短跑、中长跑、跳远等多个项目中发挥出色，接连刷新多项世界纪录，展现出国内顶尖人形机器人的极限运动性能与智能水平。北京青年报记者专访北京人形机器人创新中心副总经理王海华了解到，取得这些的背后，是北京人形机器人创新中心始终坚持以高标准赛场试炼、倒逼机器人技术迭代升级，同时依托开放产业生态，推动具身智能技术落地真实社会场景。
现场：两日连破多项纪录
本届世界人形机器人运动会开赛以来，天工Ultra机器人刷新多项人机竞速纪录，赛场成绩亮眼。
在8月22日第二届世界人形机器人运动会开幕式的百米预选赛中，天工Ultra跑出了9.39秒的成绩，打破了由牙买加传奇短跑名将尤塞恩·博尔特创造的人类最好百米成绩9.58秒。更让人惊叹的是，在短短2小时内，天工Ultra又交出9.32秒的成绩，再次刷新百米纪录。
8月23日是决赛日，赛场竞技强度进一步升级。400米、1500米、跳远项目轮番开赛，天工系机器人连续出战长距离奔跑与跳跃项目。北青报记者全程紧盯比赛，看到天工机器人在长距离赛程里机器人全程保持稳定步频，没有出现步态失稳，包揽400米大小型组金牌，创造了全新的世界纪录，其中400米大型组以38.15秒的成绩夺金，400米小型组以45.66秒的成绩夺金。在1500米决赛中，天工Ultra以2分21秒的成绩夺冠，将人类1500米纪录大幅提升1分06秒。
在跳远赛场上腾空、落地一气呵成，交出亮眼发挥，狂揽跳远项目前四名，一块块奖牌被天工Ultra收入囊中。人形机器人不断刷新竞速、跳跃的极限，现场可以直观感受到人形机器人运动能力的跨越式进步。
追访：自研技术体系应对高强度赛事考验
赛场上接连打破多项纪录的天工Ultra，来自北京人形机器人创新中心。北京人形机器人创新中心副总经理王海华介绍，相较于上一届，本届世界人形机器人运动会全面提质扩容，严苛的竞赛规则对机器人综合性能提出全新挑战。面对赛事带来的多重考验，王海华表示：“我们一直在紧锣密鼓开展备赛工作。”
王海华介绍，北京人形机器人创新中心通过自研高爆发一体化关节兼顾极速跑跳与灵巧操作；整机完成强度与轻量化的极致平衡，兼顾高动态性能与长期运行可靠性；配套完善的电池电气管理系统与智能感知系统，为高爆发竞技、长时间作业提供硬件底座保障。同时，依托慧思开物“认知大脑 + 执行小脑”双层协同架构，把全局任务规划、多机调度、运动执行融为一体，既支撑跑跳、对抗等竞技动作的智能决策，也能够理解复杂环境，完成场景任务规划。
王海华表示，今年运动会竞赛项目、参赛队伍规模进一步扩大，对参赛队整体技术能力、参赛策略、临场发挥都提出了更为严苛的要求。竞技标准全面拔高，除100米障碍、400米障碍外，所有径赛及其他竞技赛项目均须机器人全自主完成，完赛时间也大幅压缩，机器人需要在更短时间内完成比赛，全程零人工干预、自主完成实时决策。此外，本届新增跳远、举重、拔河等高强度对抗项目，这些项目都非常考验机器人关节瞬间爆发力、力控算法精度、整机结构强度以及实时博弈决策能力。
关注：赛场技术反哺实体经济多场景落地
北京人形机器人创新中心作为国家级创新平台，本次赛事还以赛促研、以赛促用，联合高校、企业搭建开放的产业合作平台，让机器人技术走出实验室，真正用到各行各业当中。
“我们一直把打造开放共享的产业生态作为核心目标。这次运动会，我们联合清华、北大、人大、华北电力大学等30多所高校、科研机构和行业伙伴，组织了60多支队伍、近200台机器人，参与体操、乒乓球、武术、生活服务、应急作业、工业实操等近200场比赛。我们开放自身的机器人硬件平台和智能算法底座，把各家的前沿技术整合在一起，在赛场上实战检验技术效果。”王海华表示。
王海华强调，今年赛事不光比机器人跑跳这类竞技能力，还要检验它在真实场景里干活的本事。场景赛从6项增加到21项，覆盖家庭、酒店、工业、应急救援等9类场景。“机器人不再只是做几套固定演示动作，而是在接近真实的环境下，独立完成家政接待、物资整理、消防处置、设备充电等各类复杂任务。”
采访中，王海华强调，赛场上练出来的技术，也直接用到实际工作当中。北京人形机器人创新中心针对环境差、风险高、重复枯燥的岗位，推出商业导览、能源巡检、计量检测、物流分拣等解决方案不少已经落地。
“我们协助江苏计量院完成红外线测温仪全流程自动检定，效率提升6倍以上；和晓悟智能合作的物流方案，机器人可以自主搬运、分拣物料等。这些场景应用均以‘慧思开物’最强大小脑通用具身智能平台为核心技术底座，以轻部署、落地快、可复用、易迭代的核心优势，适配各个方面，推动人形机器人真正走进实体经济，服务各行各业。”王海华介绍。也正是如此，王海华表示，对未来具身智能机器人赋能千行百业走进千家万户充满信心。
文/北京青年报记者 翟天一
摄影/北京青年报记者 崔峻
编辑/李涛