嫦娥六号今天（2日）早上成功软着陆于月球背面南极-艾特肯盆地。落月的过程大约需要900秒，接下来，我们一起通过增强现实技术，详细了解一下嫦娥六号降落月球背面的过程。

嫦娥六号的落月过程与此前的嫦娥五号类似，大致分为主减速段、快速调整段、接近段、悬停段、避障段、缓速下降段6个阶段，这个过程大约需要900秒。

由于嫦娥六号的运行速度非常快，为了能够实现平稳软着陆，第一步就是要先把速度降下来。

因此，在距离月面约15公里高度时，嫦娥六号“着上组合体”开始进入主减速段。主减速段的任务就是“减速制动”。整个主减速段“着上组合体”基本呈现与月面平行的姿态飞行，7500牛变推力发动机以最大推力运行，以达到快速减速的目的。

“着上组合体”一边往前飞一边下降高度，当距离月面大约12公里时，开始姿态调整。这也就是第二阶段：快速调整段。这时，发动机逐渐调小推力，“着上组合体”的姿态也逐渐接近垂直于月面。

“着上组合体”继续下降，当距离月面大约2到3公里高度时，就来到了第三个阶段：接近段。此时，“着上组合体”利用“光学成像敏感器”，通俗来讲就是一个相机，来进行“粗避障”，也就是对着陆区域的障碍物进行检测与机动规避。

当“着上组合体”降到110到90米左右高度区间时，就进入到悬停段。这是为了保证落月时，着陆器的四只脚都不踩到石头上或坑里。这一阶段，“激光三维成像敏感器”开始发挥作用，它将在不到3秒钟时间内，快速完成对着陆区域的高精度三维成像，快速选定着陆点。

再之后，就是避障段，与之前的粗避障不同，这一阶段的避障是精避障，精准识别、选好着陆点。而为了节省燃料，在这一阶段是一边下降一边进行精确避障的。

而当“着上组合体”降至着陆点上方约30米处，就进入到落月的最后一个阶段，缓速下降段。在变推力发动机作用下，“着上组合体”下降速度减为每秒2米。

而当下降至距离月面约2米高度时，“着上组合体”的主发动机关闭，最终，四条缓冲着陆支撑腿稳稳地落在月背南极-艾特肯盆地。

钻取+表取 增强现实技术带您了解采样过程

嫦娥六号在降落后的48小时内，先后进行钻取、表取以及样品封装等工作。月球背面采样，有哪些“神器”？又是如何进行的？

和嫦娥五号任务相同，执行月背采样任务，嫦娥六号也要进行“钻取”和“表取”两种采样方式。“钻取”是固定在一个点位，采集保持“剖面层序”的月壤岩芯样品。而“表取”则是在月面多个位置铲取月壤或拾取月岩。

首先进行的是“钻取”。钻取采样装置设计长度为2.5米，由特殊的硬质合金制成，一共有三层结构，最外层是可以旋转钻进的外钻杆。紧靠外钻杆的是取芯管。取芯管的外面包裹着一条长长的袋子，叫取芯袋。当钻头向下钻进时，取芯袋也会跟随着取芯管向下运动，而钻取到的月壤岩芯则会被顶进袋内，这个过程有点像“穿袜子”。取样后的取芯袋以缠绕的方式存放在钻取初级密封装置上。

完成钻取采样任务后，就将进行表取采样，表层采样是借由机械臂完成的，机械臂的伸展长度达到了3.7米，可以在120度的范围内实施月面采样，并且能连续多次采样。

机械臂携带了一个“末端采样器”，一头的采样器兼具了挖取、铲挖、抓取三种功能：对于颗粒细小的月壤可直接挖取，对于较小的石块则可以铲挖，此外，它还可以抓取更大尺寸的石块。

另一头的采样器则能对一些相对坚硬的目标进行浅钻，并通过花瓣结构进行样本提取。

“表取”采样来的样品，会被放置在表取初级密封装置中，取样工作结束后，表取初级密封装置就会从着陆器上被提取出来，放置在上升器顶部的密封封装装置中，进行封装。

编辑/王朝